[實用新型]一種自動售貨柜

有效

• 申請號: 201720402950.6
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206849168U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 白宇;余健;肖建方;吳求玉
• 申請（專利權）人: 六安德測電子科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;B65G47/91;B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙)34118
• 代理人: 王挺

技術領域

本實用新型涉及一種自動售貨柜。

背景技術

隨著經濟的發展和人們生活節奏的加快，自動售貨柜越來越受到商家和用戶的歡迎和喜愛，自動售貨柜是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式。現有自動售貨柜的出貨方式：機械手在相應的導軌機構上進行上下直線移動，并將自動售貨柜內托盤上的貨品抓取并轉送至相應的出貨口。但是現有自動售貨柜在使用時存在以下幾個缺點：

1、為了方便機械手動作并實現出貨，托盤內貨品的上方需要預留一定的作業空間，針對布置有多層托盤的自動售貨柜體積就需要被增大，體積增大則導致自動售貨柜成本增加且不方便運輸以及使用；

2、所述導軌機構通常都是滑塊直接由驅動機構驅動并在導軌中做直線移動，該導軌機構在使用前，需要對滑塊的滑移過程進行調試，但是該調試過程繁瑣；

3、為了控制滑塊在導軌中滑移的精度，所述導軌機構通常需要采用鉻軸承鋼來制造，加工成本高；

4、再就是導軌機構需要適時添加潤滑劑做潤滑處理，這對自動售貨柜內貨品的衛生造成了一定的影響；

5、所述機械手在抓取貨品進行移動的過程中，容易出現貨品脫落的問題，導致機械手抓取貨品操作失敗；

6、機械手通常都是由幾個臂節串聯構成，傳統結構的機械手存在的問題在于：驅動各個臂節轉動的直流電機與減速器均是同軸安裝于轉動軸上，且各個臂節又直接與自身的轉動軸固定，這樣的結構雖然比較緊湊，但是前方臂節的驅動直流電機和減速器會成為后方臂節的有害負載，即會造成后方臂節有效負載的降低。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種自動售貨柜。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種自動售貨柜，包括貨品升降系統以及貨品抓取機構；

所述貨品升降系統包括由驅動機構驅動并轉動的主動線輪，所述主動線輪兩端分別為與所述主動線輪同軸布置的第一從動線輪、第二從動線輪，所述主動線輪、第一從動線輪以及第二從動線輪分別通過鋼索與各自對應的貨品升降托盤連接，所述主動線輪上設有第一彈性卡舌、第二彈性卡舌，所述第一彈性卡舌選擇性與所述第一從動線輪上的卡口進行卡合以實現所述主動線輪帶動所述第一從動線輪轉動，所述第二彈性卡舌選擇性與所述第二從動線輪上的卡口進行卡合以實現所述主動線輪帶動所述第二從動線輪轉動；

所述貨品抓取機構包括安裝在自動售貨柜內的機械手以及導軌機構，所述導軌機構包括導軌以及用于安裝所述機械手的滑塊，所述導軌以及滑塊均由鋁合金型材擠壓成型，所述導軌本體上有直線滑槽，所述導軌上安裝有絲桿螺母機構，所述絲桿螺母機構的絲桿與滑槽平行且并列布置，所述滑塊固定在所述絲桿螺母機構的螺母上，所述滑塊上有嵌入所述滑槽內的支撐腿，所述支撐腿上安裝有多列沿所述滑槽長度方向布置且在所述滑槽內滾動的滾珠，所述絲桿由第一電機驅動轉動以實現所述螺母以及滑塊沿所述滑槽的移動；

所述機械手包括第一臂節、第二臂節、第一直流電機以及第二直流電機，所述第一臂節末端固定于第一轉軸，所述第一臂節前端轉動連接有與所述第二臂節末端固定的第二轉軸；所述第一直流電機、第二直流電機與第一轉軸同軸安裝，所述第一直流電機驅動所述第一臂節隨所述第一轉軸同步轉動，所述第二直流電機通過同步帶輪機構驅動所述第二臂節隨所述第二轉軸同步轉動。

進一步的，所述驅動機構包括渦輪、蝸桿、主動鏈輪以及從動鏈輪，所述渦輪與主動鏈輪同軸安裝且同步轉動，所述蝸桿與渦輪嚙合且所述蝸桿與伺服電機驅動連接，所述主動鏈輪通過鏈條帶動所述從動鏈輪轉動，所述從動鏈輪與所述主動線輪同軸安裝且所述從動鏈輪帶動所述主動線輪同步轉動；所述渦輪與蝸桿的傳送比為1:80，所述主動鏈輪與從動鏈輪的傳送比為2:1。

進一步的，所述鋼索包括連接在所述主動線輪上的第一鋼索，連接在所述第一從動線輪上的第二鋼索以及連接在所述第二從動線輪上的第三鋼索，所述第一鋼索、第二鋼索以及第三鋼索分別包括4縷分支鋼索；所述升降托盤為方形，所述分支鋼索分別通過導輪定向導正且連接至所述升降托盤的各拐角處；

所述升降托盤包括由上至下進行布置的第一層升降托盤、第二層升降托盤、第三層升降托盤，所述第一層升降托盤與所述第一鋼索連接，所述第二層升降托盤與所述第二鋼索連接，所述第三層升降托盤與所述第三鋼索連接。