[實用新型]一種自動售貨柜

有效

• 申請號: 201720402950.6
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206849168U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 白宇;余健;肖建方;吳求玉
• 申請（專利權）人: 六安德測電子科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;B65G47/91;B25J9/04;B25J15/06
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙)34118
• 代理人: 王挺

1.一種自動售貨柜，其特征在于：包括貨品升降系統以及貨品抓取機構；

所述貨品升降系統包括由驅動機構驅動并轉動的主動線輪(1)，所述主動線輪(1)兩端分別為與所述主動線輪(1)同軸布置的第一從動線輪(2)、第二從動線輪(3)，所述主動線輪(1)、第一從動線輪(2)以及第二從動線輪(3)分別通過鋼索(8)與各自對應的貨品升降托盤(4)連接，所述主動線輪(1)上設有第一彈性卡舌(11)、第二彈性卡舌(12)，所述第一彈性卡舌(11)選擇性與所述第一從動線輪(2)上的卡口進行卡合以實現所述主動線輪(1)帶動所述第一從動線輪(2)轉動，所述第二彈性卡舌(12)選擇性與所述第二從動線輪(3)上的卡口進行卡合以實現所述主動線輪(1)帶動所述第二從動線輪(3)轉動；

所述貨品抓取機構包括安裝在自動售貨柜內的機械手(A)以及導軌機構(B)，所述導軌機構(B)包括導軌(B1)以及用于安裝所述機械手(A)的滑塊(B2)，所述導軌(B1)以及滑塊(B2)均由鋁合金型材擠壓成型，所述導軌(B1)本體上有直線滑槽(B11)，所述導軌(B1)上安裝有絲桿螺母機構，所述絲桿螺母機構的絲桿(C1)與滑槽(B11)平行且并列布置，所述滑塊(B2)固定在所述絲桿螺母機構的螺母(C2)上，所述滑塊(B2)上有嵌入所述滑槽(B11)內的支撐腿(B21)，所述支撐腿(B21)上安裝有多列沿所述滑槽(B11)長度方向布置且在所述滑槽(B11)內滾動的滾珠(B22)，所述絲桿(C1)由第一電機(D)驅動轉動以實現所述螺母(C2)以及滑塊(B2)沿所述滑槽(B11)的移動；

所述機械手包括第一臂節(A21)、第二臂節(A22)、第一直流電機(A31)以及第二直流電機(A32)，所述第一臂節(A21)末端固定于第一轉軸，所述第一臂節(A21)前端轉動連接有與所述第二臂節(A22)末端固定的第二轉軸；所述第一直流電機(A31)、第二直流電機(A32)與第一轉軸同軸安裝，所述第一直流電機(A31)驅動所述第一臂節(A21)隨所述第一轉軸同步轉動，所述第二直流電機(A32)通過同步帶輪機構驅動所述第二臂節(A22)隨所述第二轉軸同步轉動。

2.如權利要求1所述的自動售貨柜，其特征在于：所述驅動機構包括渦輪(51)、蝸桿(52)、主動鏈輪(53)以及從動鏈輪(54)，所述渦輪(51)與主動鏈輪(53)同軸安裝且同步轉動，所述蝸桿(52)與渦輪(51)嚙合且所述蝸桿(52)與伺服電機(55)驅動連接，所述主動鏈輪(53)通過鏈條(56)帶動所述從動鏈輪(54)轉動，所述從動鏈輪(54)與所述主動線輪(1)同軸安裝且所述從動鏈輪(54)帶動所述主動線輪(1)同步轉動；所述渦輪(51)與蝸桿(52)的傳送比為1:80，所述主動鏈輪(53)與從動鏈輪(54)的傳送比為2:1。

3.如權利要求1所述的自動售貨柜，其特征在于：所述鋼索(8)包括連接在所述主動線輪(1)上的第一鋼索(81)，連接在所述第一從動線輪(2)上的第二鋼索(82)以及連接在所述第二從動線輪(3)上的第三鋼索(83)，所述第一鋼索(81)、第二鋼索(82)以及第三鋼索(83)分別包括4縷分支鋼索；所述升降托盤(4)為方形，所述分支鋼索分別通過導輪(6)定向導正且連接至所述升降托盤(4)的各拐角處；

所述升降托盤(4)包括由上至下進行布置的第一層升降托盤(41)、第二層升降托盤(42)、第三層升降托盤(43)，所述第一層升降托盤(41)與所述第一鋼索(81)連接，所述第二層升降托盤(42)與所述第二鋼索(82)連接，所述第三層升降托盤(43)與所述第三鋼索(83)連接。