[實用新型]支架式行走施工裝置

有效

• 申請號: 201720401940.0
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN207003198U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 孫建龍;胡進
• 申請（專利權）人: 蘇州弘盈工程裝備科技有限公司
• 主分類號: E01C19/48
• 分類號: E01C19/48;E01B23/10
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙)33273
• 代理人: 袁麗花

技術領域

本申請涉及一種用于起伏地面施工或檢測的支架式行走施工裝置，主要應用于廠區地坪施工、公路或橋面混凝土(水泥)鋪裝以及農業平地施工等技術領域。

背景技術

各類工程機械和施工設備，其結構主要由車架和工作部兩大部分組成。其中車架部分需要實現車輛的運輸、施工轉場以及工作部的支撐和導向等功能，良好的車架結構設計必須保證整體移動靈活、適應崎嶇地面、對工作部支撐穩定和精密。在此基礎上機械結構設計應該盡量簡單、可靠、高效能和低成本，同時最大程度地實現輔助結構和人員操作的簡省。

對于中小型施工設備，以路面(或廠區)混凝土攤鋪設備為例，車架對工作部的穩定支撐和導向尤其重要。混凝土施工的工作部通常由絞龍、振平板和調平控制機構組成，通常具有較大的重量，調平控制機構一般采用電控液壓系統，而液壓控制系統的響應速度一般較慢。當車身姿態發生顛簸晃動時，會使得調平控制的效果受到較大影響。

現有的混凝土攤鋪設備主要包括以下幾種類型：

一、軌道跨梁式

中國專利申請CN01238311.2和CN201520819529.6分別公開了一種攤鋪整平機，這類設備包括沿鋪設軌道行走的二、三輥軸整平機，已經在護欄上或軌道行走的二輥軸整平機。

這種結構方案的主要優勢是：對于固定寬度的路面和橋面，施工效率極高。支撐跨度大，車身姿態平穩，軌道對工作部的支撐穩定精確，有利于獲得良好的施工精度，例如路面平整度。

其主要問題在于：1、需要預先鋪設鋼模，作為車輛行走的軌道，耗費額外的人工和材料。2、靈活性差。設備只能沿著路面長度方向直線移動，攤鋪寬度難以調整，不適應彎道路面和廠區內的施工。

二、全車載式

以美國神龍somero公司的S-840車型和英國曼尼manipav公司的M-3000等車型為主要代表。其工作部隨車架整體移動，移動方式通常為馬達驅動的輪式(或者履帶式)。相應的專利包括US8038366和US7559719。

其主要問題在于：1、車體的軸距和輪距的跨度小，在起伏路面上車架的姿態變化劇烈，不利于工作部的精確工作，施工質量收到影響。2、對于鋼筋網或軟路基的作業面上施工時，會使作業面凹陷，同時車輛行走更加顛簸。為避免作業面凹陷，可采取加固措施，但這必然增加了施工成本。3、施工效率較低。當作業面較寬時，需要來回往復行走多次，并且容易在完成面上留下車轍。

三、半車載+浮動式

以美國神龍somero公司的CopperHead和miniscreed車型為代表。其車架的主要重量由輪軸承受，而振平板作為輔助支撐，振平板與車架主體采用半剛性聯接。由于混凝土具有較大的粘度，并且振平板面積較大，因而振平板漂浮在混凝土上時可獲得一定的支撐。這種布局的主要優勢是：增加了車架的跨度，減小了車輛行駛在起伏路面上的姿態變動。設備的工作部緊靠振平板，接近地面，有利于實現高精度的找平控制。相關專利包括：US7850396、US7407339、US5129803、US4752156、US20100183369。

其主要問題在于：1、振平板這類浮動支撐的承載力有限，無法長時間支撐絞龍等較重的工作部，當水泥粘度大、路面水泥厚度較大時，施工質量難以保證。2、仍然有施工效率較低的局限。

四、車載懸臂式

以美國神龍somero公司的T250伸縮臂式攤鋪車為代表。其車體結構與伸縮臂式吊車基本類似，工作部位于伸縮臂的末端。其主要優勢在于施工時車體靜止不動，伸縮臂可為工作部的運動提供穩定支撐和精密導向。相關專利包括US4655633。

其主要問題在于：1、造價高2、車體結構笨重，容易損壞鋼筋網或軟路基等施工面。3、工作部位于車架的外側，設備施工時必須具有開闊的回轉空間，因而靈活性受到一定的限制。

五、移動支架式

以實用新型CN201620579227.0為代表，它以軌道跨梁式為基礎，主要改進體現在：車架自帶軌道而無需預先鋪設軌道；工作部自帶落地舉升機構，當舉升機構托起工作部和與其相連接的車架后，軌道被懸空并且可相對車架向前移動，從而可實現車身的整體前進。