[實(shí)用新型]一種取放料機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720399714.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206925847U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董耀明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市興明光機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/14;B25J18/00
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44223
• 代理人: 江耀純

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂，特別涉及一種取放料機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

隨著裝備制造業(yè)的不斷進(jìn)步，在生產(chǎn)制造時(shí)逐步地采用智能自動(dòng)化代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作，能夠增加工作效率以及工作的精準(zhǔn)度，有效降低人工作業(yè)生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度。

手機(jī)玻璃蓋板及鋼化玻璃保護(hù)膜行業(yè)是一個(gè)工序繁瑣、工藝流程長(zhǎng)的行業(yè)，各個(gè)工序如鏈條般鏈接又相互制約，尤其玻璃CNC加工是全部工序的源頭，玻璃CNC加工的優(yōu)劣對(duì)后段工序起決定性作用，是整個(gè)生產(chǎn)工序的重中之重。因此玻璃CNC加工的數(shù)量、效率、良率、生產(chǎn)成本等問(wèn)題成了企業(yè)為之頭痛的困擾。鑒于以上的問(wèn)題點(diǎn)，研發(fā)出市場(chǎng)上性價(jià)比最佳、易操作的智能定位取放料的機(jī)械臂，完全能夠取代人工操作，解決了企業(yè)招工難、人員不穩(wěn)定、工資成本逐年增加、良率低及產(chǎn)能低等一系列難題。目前，行業(yè)內(nèi)的機(jī)械手臂設(shè)計(jì)不合理，在配合精雕機(jī)使用過(guò)程中移動(dòng)機(jī)構(gòu)容易進(jìn)水、不方便更換取放料筐，從而影響機(jī)械手臂的效率和使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手臂使用中容易進(jìn)水、不方便更換取放料筐的問(wèn)題，提供一種取放料機(jī)械手臂。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下所述：

一種取放料機(jī)械手臂，包括：

支架；

所述支架上端安裝水平移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一定位驅(qū)動(dòng)組件；

所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有垂直移動(dòng)的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二定位驅(qū)動(dòng)組件；

所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有伸縮移動(dòng)的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三氣缸驅(qū)動(dòng)組件。

優(yōu)選地，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：所述支架上設(shè)置的水平方向移動(dòng)導(dǎo)軌，所述水平方向移動(dòng)導(dǎo)軌上安裝滑動(dòng)座，所述水平方向移動(dòng)導(dǎo)軌中間安裝同步皮帶機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)座上安裝兩個(gè)夾緊所述同步皮帶機(jī)構(gòu)的安裝板，以及與所述兩個(gè)安裝板連接的支撐第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌平臺(tái)；所述滑動(dòng)座通過(guò)所述同步皮帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平方向移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安裝于所述支撐第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌平臺(tái)上的垂直方向移動(dòng)導(dǎo)軌；所述垂直方向移動(dòng)導(dǎo)軌上的第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)座；固定于所述滑動(dòng)座上的夾緊第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步皮帶機(jī)構(gòu)的兩塊安裝板和所述同步皮帶機(jī)構(gòu)；氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上設(shè)有安裝第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)氣缸缸體安裝孔；所述滑動(dòng)座通過(guò)所述同步皮帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直方向?qū)к壱苿?dòng)。

優(yōu)選地，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：與所述氣缸安裝板相連的第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸；所述氣缸缸體前端的安裝法蘭連接旋轉(zhuǎn)氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸與吸盤(pán)固定板連接；所述吸盤(pán)固定板上設(shè)置的吸盤(pán)，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述氣缸缸體的推動(dòng)下做伸縮運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90°使所述吸盤(pán)固定板做翻板動(dòng)作，完成取料和放料。

優(yōu)選地，所述吸盤(pán)與抽真空設(shè)備連通，所述真空設(shè)備與報(bào)警裝置連接。

優(yōu)選地，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣缸缸體用定位模組取代。

優(yōu)選地，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部位設(shè)置鈑金材料防護(hù)罩。

優(yōu)選地，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)組件的氣缸輸出軸端設(shè)置防塵密封圈。

優(yōu)選地，所述第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置監(jiān)測(cè)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果為：提供一種取放料機(jī)械手臂，通過(guò)將水平移動(dòng)的第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一定位驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在支架上端，進(jìn)而設(shè)置第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二定位驅(qū)動(dòng)組件以及第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三氣缸驅(qū)動(dòng)組件，使取放料機(jī)械手臂整體工作空間上移，在使用過(guò)程中不容易進(jìn)水，且在保持工作的情況下容易更換取放料筐，提高了取放料機(jī)械手臂的工作效率和使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1中取放料機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例2中取放料機(jī)械手臂的具體應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。

其中，1-支架，2-步進(jìn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，3-水平方向移動(dòng)導(dǎo)軌，4-第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)同步皮帶機(jī)構(gòu)，5-安裝板，6-安裝板，7-第二步進(jìn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，8-第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌平臺(tái)，9-垂直方向移動(dòng)導(dǎo)軌，10-第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步皮帶機(jī)構(gòu)，11-第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座，12-氣缸安裝板，13-吸盤(pán)固定板，14-吸盤(pán)，15-旋轉(zhuǎn)氣缸，16-第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)氣缸，17-第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)座，18-安裝法蘭，19-第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝板，20-第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，21-第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，22-第三移動(dòng)機(jī)構(gòu)，23-原料筐，24-成品筐，25-精雕機(jī)，26-工位。

具體實(shí)施方式