[實用新型]一種取放料機械手臂

有效

• 申請號: 201720399714.3
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206925847U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 董耀明
• 申請（專利權）人: 深圳市興明光機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14;B25J18/00
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司44223
• 代理人: 江耀純

1.一種取放料機械手臂，其特征在于，包括：

支架；

所述支架上端安裝水平移動的第一移動機構和第一定位驅動組件；

所述第一移動機構上安裝有垂直移動的第二移動機構和第二定位驅動組件；

所述第二移動機構上安裝有伸縮移動的第三移動機構和第三氣缸驅動組件；

所述第一移動機構包括：所述支架上設置的水平方向移動導軌，所述水平方向移動導軌上安裝滑動座，所述水平方向移動導軌中間安裝同步皮帶機構，所述滑動座上安裝兩個夾緊所述同步皮帶機構的安裝板，以及與所述兩個安裝板連接的支撐第二移動機構的導軌平臺；所述滑動座通過所述同步皮帶機構驅動沿第一移動機構水平方向移動導軌移動；

所述第二移動機構包括：安裝于所述支撐第二移動機構導軌平臺上的垂直方向移動導軌；所述垂直方向移動導軌上的第二移動機構的滑動座；固定于所述滑動座上的夾緊第二移動機構的同步皮帶機構的兩塊安裝板和所述同步皮帶機構；氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上設有安裝第三移動機構氣缸缸體安裝孔；所述滑動座通過所述同步皮帶機構驅動沿第二移動機構垂直方向導軌移動；

所述第三移動機構包括：與所述氣缸安裝板相連的第三移動機構的氣缸；所述氣缸缸體前端的安裝法蘭連接旋轉氣缸；所述旋轉氣缸與吸盤固定板連接；所述吸盤固定板上設置的吸盤，所述第三移動機構在所述氣缸缸體的推動下做伸縮運動。

2.如權利要求1所述的一種取放料機械手臂，其特征在于，所述旋轉氣缸旋轉90°使所述吸盤固定板做翻板動作，完成取料和放料。

3.如權利要求1所述的一種取放料機械手臂，其特征在于，所述吸盤與抽真空設備連通，所述真空設備與報警裝置連接。

4.如權利要求1所述的一種取放料機械手臂，其特征在于，所述第三移動機構的氣缸缸體用定位模組取代。

5.如權利要求1所述的一種取放料機械手臂，其特征在于，所述第一移動機構和所述第三移動機構的運動部位設置鈑金材料防護罩。

6.如權利要求1所述的一種取放料機械手臂，其特征在于，所述第三移動機構上設置監測裝置。