[實用新型]電機驅動裝置及系統

有效

• 申請號: 201720398814.4
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN207117526U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 張烈平;王瑞
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種電機驅動裝置，其特征在于，所述電機驅動裝置應用于包括微處理器的電機驅動系統，所述裝置包括：驅動模塊、升壓模塊及電平隔離模塊；

所述升壓模塊與所述驅動模塊電性連接，以將經過升壓處理的電壓提供給所述驅動模塊；

所述電平隔離模塊與所述驅動模塊電性連接，以將經過隔離處理的電平信號提供給所述驅動模塊，其中：

所述電平隔離模塊包括電平隔離芯片，所述電平隔離芯片包括：至少一個隔離信號輸入端及至少一個隔離信號輸出端；

所述隔離信號輸入端與所述微處理器電性連接，以接收所述微處理器發送的電平信號；

所述隔離信號輸出端與所述驅動模塊的驅動信號輸入端電性連接，以將經過隔離處理的電平信號提供給所述驅動模塊；

所述驅動模塊與電機電性連接，以驅動所述電機工作。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括：驅動芯片及場效應晶體管；

所述驅動芯片包括驅動信號輸入端及用于控制電平信號通斷的第一開關及第二開關，所述第一開關及第二開關分別與各自對應的場效應晶體管電性連接，所述驅動芯片根據所述驅動信號輸入端接收到的電平信號控制所述第一開關及第二開關工作。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述驅動芯片設置的數量為兩個，每個所述驅動芯片對應配置兩個場效應晶體管，其中，

一個所述驅動芯片接收到的電平信號為恒定電平信號，另一個所述驅動芯片接收到的電平信號為變化電平信號，所述驅動模塊根據兩個所述驅動芯片的電平信號之間的變化情況控制所述電機工作。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述驅動模塊還包括：輸出接頭、用于接收所述升壓模塊電壓的驅動電壓輸入端及多個用于實現單向導流的第一二極管；

多個所述第一二極管分別與所述輸出接頭、驅動電壓輸入端及驅動芯片電性連接，以實現所述驅動模塊中電流的單向導流；

所述驅動模塊通過所述輸出接頭與所述電機電性連接，以驅動所述電機工作。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述電機驅動系統還包括供電模塊，所述升壓模塊包括升壓芯片，所述升壓芯片包括：電壓輸入端及電壓輸出端；

所述電壓輸入端與所述供電模塊電性連接，

所述電壓輸出端與所述驅動模塊的所述驅動電壓輸入端電性連接，以將經過升壓處理的電壓提供給所述驅動模塊。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述升壓模塊還包括：用于實現單向導流的第二二極管及用于升壓的電感器；

所述電感器與所述升壓芯片電性連接；

所述第二二極管分別與所述升壓芯片及電壓輸出端電性連接。

7.一種電機驅動系統，其特征在于，所述電機驅動系統應用于包括電機的自行車機器人，所述電機驅動系統與所述電機連接，所述電機驅動系統控制所述電機工作，所述電機驅動系統包括：供電模塊、微處理器及權利要求1-6中任意一項所述的電機驅動裝置；

所述供電模塊與所述電機驅動裝置電性連接，以給電機驅動裝置提供電壓；

所述微處理器與所述電機驅動裝置電性連接，所述電機驅動裝置接收所述微處理器發送的電平信號，并驅動所述電機工作。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述供電模塊分別與所述電機驅動裝置的驅動模塊、升壓模塊及電平隔離模塊電性連接，以分別為所述驅動模塊、升壓模塊及電平隔離模塊提供電壓。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述微處理器與所述電機驅動裝置的電平隔離模塊電性連接，所述電平隔離模塊接收所述微處理器發送的電平信號，并將經過隔離處理的電平信號提供給驅動模塊，所述驅動模塊驅動所述電機工作。