[實用新型]電機驅(qū)動裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720398814.4
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN207117526U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 張烈平;王瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林理工大學
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本實用新型涉及自行車機器人驅(qū)動技術領域，具體而言，涉及一種電機驅(qū)動裝置及系統(tǒng)。

背景技術

隨著科技的不斷發(fā)展，智能控制的應用越來越廣泛，幾乎滲透到了所有領域。其中，智能車技術依托于智能控制，具有廣闊的發(fā)展前景。

智能車的電機驅(qū)動設計應該滿足能夠控制電機的正反轉(zhuǎn)以及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速大小的設計要求。在現(xiàn)有技術中，常使用集成的電機驅(qū)動芯片(比如，集成的H橋電機驅(qū)動芯片)，雖然，這種集成芯片電路結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，但該芯片過流能力差，散熱性不好，容易發(fā)燙，驅(qū)動能力弱，并且成本較高。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術中的上述不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電機驅(qū)動裝置及系統(tǒng)，其利用開關器件搭建H橋驅(qū)動電路，電流過流能力強，不易發(fā)熱，驅(qū)動能力強。

本實用新型較佳實施例提供一種電機驅(qū)動裝置，所述裝置包括：驅(qū)動模塊、升壓模塊及電平隔離模塊；

所述升壓模塊與所述驅(qū)動模塊電性連接，以將經(jīng)過升壓處理的電壓提供給所述驅(qū)動模塊；

所述電平隔離模塊與所述驅(qū)動模塊電性連接，以將經(jīng)過隔離處理的電平信號提供給所述驅(qū)動模塊；

所述驅(qū)動模塊與電機電性連接，以驅(qū)動所述電機工作。

在本實用新型較佳實施例中，所述驅(qū)動模塊包括：驅(qū)動芯片及場效應晶體管；

所述驅(qū)動芯片包括驅(qū)動信號輸入端及用于控制電平信號通斷的第一開關及第二開關，所述第一開關及第二開關分別與各自對應的場效應晶體管電性連接，所述驅(qū)動芯片根據(jù)所述驅(qū)動信號輸入端接收到的電平信號控制所述第一開關及第二開關工作。

在本實用新型較佳實施例中，所述驅(qū)動芯片設置的數(shù)量為兩個，每個所述驅(qū)動芯片對應配置兩個場效應晶體管，其中，

一個所述驅(qū)動芯片接收到的電平信號為恒定電平信號，另一個所述驅(qū)動芯片接收到的電平信號為變化電平信號，所述驅(qū)動模塊根據(jù)兩個所述驅(qū)動芯片的電平信號之間的變化情況控制所述電機工作。

在本實用新型較佳實施例中，所述驅(qū)動模塊還包括：輸出接頭、用于接收所述升壓模塊電壓的驅(qū)動電壓輸入端及多個用于實現(xiàn)單向?qū)Я鞯牡谝欢O管；

多個所述第一二極管分別與所述輸出接頭、驅(qū)動電壓輸入端及驅(qū)動芯片電性連接，以實現(xiàn)所述驅(qū)動模塊中電流的單向?qū)Я鳎?/p>

所述驅(qū)動模塊通過所述輸出接頭與所述電機電性連接，以驅(qū)動所述電機工作。

在本實用新型較佳實施例中，所述電機驅(qū)動裝置應用于包括微處理器的電機驅(qū)動系統(tǒng)，所述電平隔離模塊包括電平隔離芯片，所述電平隔離芯片包括：至少一個隔離信號輸入端及至少一個隔離信號輸出端；

所述隔離信號輸入端與所述微處理器電性連接，以接收所述微處理器發(fā)送的電平信號；

所述隔離信號輸出端與所述驅(qū)動信號輸入端電性連接，以將經(jīng)過隔離處理的電平信號提供給所述驅(qū)動模塊。

在本實用新型較佳實施例中，所述電機驅(qū)動系統(tǒng)還包括供電模塊，所述升壓模塊包括升壓芯片，所述升壓芯片包括：電壓輸入端及電壓輸出端；

所述電壓輸入端與所述供電模塊電性連接，

所述電壓輸出端與所述驅(qū)動模塊的所述驅(qū)動電壓輸入端電性連接，以將經(jīng)過升壓處理的電壓提供給所述驅(qū)動模塊。

在本實用新型較佳實施例中，所述升壓模塊還包括：用于實現(xiàn)單向?qū)Я鞯牡诙O管及用于升壓的電感器；

所述電感器與所述升壓芯片電性連接；

所述第二二極管分別與所述升壓芯片及電壓輸出端電性連接。

本實用新型較佳實施例還提供一種電機驅(qū)動系統(tǒng)，所述電機驅(qū)動系統(tǒng)應用于包括電機的自行車機器人，所述電機驅(qū)動系統(tǒng)與所述電機連接，所述電機驅(qū)動系統(tǒng)控制所述電機工作，所述電機驅(qū)動系統(tǒng)包括：供電模塊、微處理器及上述任意一項所述的電機驅(qū)動裝置；

所述供電模塊與所述電機驅(qū)動裝置電性連接，以給電機驅(qū)動裝置提供電壓；

所述微處理器與所述電機驅(qū)動裝置電性連接，所述電機驅(qū)動裝置接收所述微處理器發(fā)送的電平信號，并驅(qū)動所述電機工作。

在本實用新型較佳實施例中，所述供電模塊分別與所述電機驅(qū)動裝置的驅(qū)動模塊、升壓模塊及電平隔離模塊電性連接，以分別為所述驅(qū)動模塊、升壓模塊及電平隔離模塊提供電壓。

在本實用新型較佳實施例中，所述微處理器與所述電機驅(qū)動裝置的電平隔離模塊電性連接，所述電平隔離模塊接收所述微處理器發(fā)送的電平信號，并將經(jīng)過隔離處理的電平信號提供給驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述電機工作。

相對于現(xiàn)有技術而言，本實用新型具有以下有益效果：