[實用新型]一種柔性夾緊的收放料裝置

有效

• 申請號: 201720398191.0
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206857879U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 程好學
• 申請（專利權）人: 程好學
• 主分類號: B65H75/04
• 分類號: B65H75/04;B65H75/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種柔性夾緊的收放料裝置，屬于包裝印刷機械領域，特別適合于塑料薄膜印刷行業的凹版印刷機、數字印刷機、分切機、檢品機等的無軸收放料。

背景技術

目前，應用于塑料薄膜印刷領域的印刷機、分切機、檢品機、復卷機等的收放料裝置一般有兩種結構，即有軸收放料和無軸收放料，有軸收放料一般采用氣脹軸，比較費時、費工、費力，無軸收放料指采用氣動夾頭夾緊的收放料結構，現有的無軸收放料結構存在以下缺點：

1.氣缸推動從動夾頭夾緊料膜，所以氣缸行程不可太長，當料膜寬度變化時需要調整固定驅動滑座和從動滑座的位置，調整若手動比較費時，若電動則結構復雜，無論電動還是手動調整位置都無法準確讓料膜裝夾對中。

2.糾偏時，采用整體移動糾偏，結構復雜，推重大，糾偏行程短，收料不整齊。

3.造價高，操作繁瑣。

發明內容

本實用新型主要為解決上述之不足而提供的一種柔性夾緊的收放料裝置。其方案如下：

一種柔性夾緊的收放料裝置，它由固定架1、驅動滑座2、驅動電機3、驅動夾頭4、滑動副5、移動電機6、螺旋副7、從動滑座8、從動夾頭9、夾緊氣缸10、料膜11、氣壓罐12組成；其中驅動滑座2和從動滑座8通過滑動副5與固定架1連接，驅動夾頭4安裝在驅動滑座2上，驅動電機3固定連接在驅動滑座2上并帶動驅動夾頭4旋轉，移動電機6固定連接在固定架1上通過螺旋副7與驅動滑座2相連并使驅動滑座2沿滑動副5滑動，從動滑座8通過夾緊氣缸10與固定架1相連并由夾緊氣缸10驅動沿滑動副5滑動，氣壓罐12與夾緊氣缸10通過氣管相連為夾緊氣缸10提供夾緊壓力，料膜11裝夾在驅動夾頭4和從動夾頭9之間并由驅動電機3驅動旋轉。

如上所述的柔性夾緊的收放料裝置，其氣壓罐12在夾緊氣缸10為從動滑座8提供夾緊力時與夾緊氣缸10的壓力側保持雙向相通。

上料時，移動電機6根據輸入的料膜11寬度值計算對中位置及驅動滑座2的位置并自動到達預定位置，從動滑座8則回到初始位置，料膜11到達后，驅動滑座2和從動滑座8進行夾緊動作，并到達對中位置。

糾偏時，移動的是驅動滑座2、從動滑座8和料膜11，移動電機6根據糾偏控制器發出的指令推動上述的驅動滑座2、從動滑座8和料膜11左右移動。

移動電機6左右移動時，夾緊氣缸10的活塞也會隨之移動造成夾緊氣缸10壓緊側的氣壓波動，由于氣體體積與壓力的關系公式為：P1V1=P2V2，其中P1、V1是變化前的壓力和體積，P2、V2是變化后的壓力和體積，進而導出P2=P1V1/V2，P2-P1=P1(V1-V2)/V2，從公式可以看出當氣壓罐12的容積足夠大時夾緊氣缸10的壓力變化很小，當壓力最大變化值只有百分之五之內時對夾緊力的影響可以忽略，形成真正的柔性貼合夾緊。

采用上述柔性夾緊的收放料裝置，和現有技術相比，本實用新型可以取得以下優點：

1．結構簡單，造價低。

2．移動電機6可兼顧糾偏和夾緊對中，操作簡單可靠，容易實現自動化。

3．糾偏范圍寬可達300-400毫米。

4．柔性夾緊，慣性小、無沖擊。

5．移動電機6推重小，糾偏精度高，收料整齊。

附圖說明：

圖1是實施例1結構示意圖

圖2是實施例2結構示意圖

以上圖1～圖2中： 1是固定架、2是驅動滑座、3是驅動電機、4是驅動夾頭、5是滑動副、6是移動電機、7是螺旋副、8是從動滑座、9是從動夾頭、10是夾緊氣缸、11是料膜、12是氣壓罐。

具體實施方式

本實用新型結合附圖和實施例詳細說明如下：

實施例1：

如圖1所示是本實用新型實施例的一種，本實施例固定架1采用焊接結構，包括矩管焊接架及兩側板，滑動副5采用直線導軌滑塊機構，導軌安裝在固定架上部鋼板上，導軌分成四組，最大移動行程350毫米，最大裝夾料寬1050毫米，最小裝夾料寬350毫米，移動電機6采用200瓦伺服電機和1比14速比行星減速機，螺旋副7采用滾珠絲桿絲母結構，夾緊氣缸10采用63缸徑行程350毫米氣缸，在6kgf/cm2的壓力下可提供約180kgf的推力，氣缸全行程最大容積變化值為1.1升，采用30升氣壓罐12，則夾緊氣缸10壓力變化值在正負0.11kgf/cm2。