[實(shí)用新型]一種柔性?shī)A緊的收放料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720398191.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206857879U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程好學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程好學(xué)
• 主分類號(hào): B65H75/04
• 分類號(hào): B65H75/04;B65H75/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種柔性?shī)A緊的收放料裝置，其特征在于它由固定架（1）、驅(qū)動(dòng)滑座（2）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）、驅(qū)動(dòng)夾頭（4）、滑動(dòng)副（5）、移動(dòng)電機(jī)（6）、螺旋副（7）、從動(dòng)滑座（8）、從動(dòng)夾頭（9）、夾緊氣缸（10）、料膜（11）、氣壓罐（12）組成；其中驅(qū)動(dòng)滑座（2）和從動(dòng)滑座（8）通過(guò)滑動(dòng)副（5）與固定架（1）連接，驅(qū)動(dòng)夾頭（4）安裝在驅(qū)動(dòng)滑座（2）上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）固定連接在驅(qū)動(dòng)滑座（2）上并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾頭（4）旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)電機(jī)（6）固定連接在固定架（1）上通過(guò)螺旋副（7）與驅(qū)動(dòng)滑座（2）相連并使驅(qū)動(dòng)滑座（2）沿滑動(dòng)副（5）滑動(dòng)，從動(dòng)滑座（8）通過(guò)夾緊氣缸（10）與固定架（1）相連并由夾緊氣缸（10）驅(qū)動(dòng)沿滑動(dòng)副（5）滑動(dòng)，氣壓罐（12）與夾緊氣缸（10）通過(guò)氣管相連為夾緊氣缸（10）提供夾緊壓力，料膜（11）裝夾在驅(qū)動(dòng)夾頭（4）和從動(dòng)夾頭（9）之間并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的柔性?shī)A緊的收放料裝置，其特征在于氣壓罐（12）在夾緊氣缸（10）為從動(dòng)滑座（8）提供夾緊力時(shí)與夾緊氣缸（10）的壓力側(cè)保持雙向相通。

3.如權(quán)利要求1或2所述的柔性?shī)A緊的收放料裝置，其特征在于氣壓罐（12）的容積大于1升。

4.如權(quán)利要求1或2所述的柔性?shī)A緊的收放料裝置，其特征在于氣壓罐（12）的容積與氣缸容積的比值大于3。

5.如權(quán)利要求1或2所述的柔性?shī)A緊的收放料裝置，其特征在于氣壓罐（12）是單獨(dú)安裝，或采用提供氣源壓力的壓力系統(tǒng)儲(chǔ)氣罐。

6.如權(quán)利要求1所述的柔性?shī)A緊的收放料裝置，其特征在于滑動(dòng)副（5）是直線導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、直線光軸直線軸承機(jī)構(gòu)、直線光軸滑動(dòng)軸承機(jī)構(gòu)中的一種。

7.如權(quán)利要求1所述的柔性?shī)A緊的收放料裝置，其特征在于螺旋副（7）是滾珠絲桿絲母機(jī)構(gòu)、螺桿螺母機(jī)構(gòu)的一種。

8.如權(quán)利要求1所述的柔性?shī)A緊的收放料裝置，其特征在于移動(dòng)電機(jī)（6）是伺服電機(jī)、直流減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)中的一種并包含常見(jiàn)的減速裝置。