[實用新型]一種障礙物感應裝置及避障機構

有效

• 申請號: 201720397502.1
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206658532U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 岳慧斌;顧清亞;鄧曉飛
• 申請（專利權）人: 德邁智能裝備有限公司
• 主分類號: A01D75/18
• 分類號: A01D75/18
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙)11446
• 代理人: 鮑曉芳,冷文燕

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，尤其涉及一種用于割草機的障礙物感應裝置及避障機構。

背景技術

割草機是用于收割牧草或剪裁草坪上生長過長的草料的機械，其是利用發動機或電動機產生動力，通過液壓系統將產生的動力傳給切割裝置從而實現切割作業。

對于普通的割草機，其割草頭的旋轉、避開線桿、線柱、反光柱、標牌等障礙物都是靠手動操作。手動操作不當可能會使割草頭碰撞障礙物，從而使障礙物碰傷或損壞割草機械，存在著安全隱患。在手動操作的同時也會降低割草機的作業效率，因為可能需要降低工作速度，不能由一個人同時操作兩個或以上的割草頭工作，無法實現高效率割草作業。若操作人員提前旋轉割草頭，會造成障礙物附近的大面積區域內無法修剪或清除。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種障礙物感應裝置及避障機構，通過障礙物感應裝置可以使割草機根據障礙物的遠近，自動旋轉割草頭和工作臂，繞開障礙物之后割草頭和工作臂自動恢復到工作位置，實現自動避開障礙物的功能。

首先，本實用新型提供一種障礙物感應裝置，包括觸桿、彈性支撐、安裝座、連桿、旋轉軸和觸桿角度傳感器；

所述安裝座用于與外部結構固定連接；

所述觸桿通過旋轉軸可旋轉的安裝在安裝座的端部；

所述彈性支撐的一端與所述觸桿鉸接，另一端與所述安裝座鉸接；

所述觸桿角度傳感器固定在所述安裝座上；

所述連桿一端與所述觸桿相連接，另一端與所述觸桿角度傳感器相連接。

作為本實用新型優選的方案，所述彈性支撐為氣彈簧或鋼絲彈簧。

優選的，所述觸桿不旋轉時，所述觸桿與所述安裝座的夾角為90°。

進一步的，所述安裝座上固定設置有橡膠塊，所述觸桿不旋轉時，所述觸桿的端部與所述橡膠塊貼合。

作為本實用新型優選的方案，所述觸桿包括桿筒和桿芯，所述桿筒通過旋轉軸可旋轉的安裝在安裝座的端部，所述桿芯可伸縮的固定在所述桿筒內。

本實用新型優選的，所述安裝座安裝所述觸桿一端的寬度大于安裝座另一端的寬度。

進一步的，所述安裝座上設有筋板，所述筋板沿所述安裝座的長度方向延伸。筋板可以增加安裝座的強度，提高其受力能力。

其次，本實用新型提供一種避障機構，用于割草機避開障礙物，所述割草機包括安裝架、工作臂和割草頭，所述工作臂可旋轉的安裝在所述安裝架上，所述割草頭可旋轉的安裝在所述工作臂上，所述避障機構包括障礙物感應裝置、控制器、工作臂油缸和割草頭油缸；

所述障礙物感應裝置為上述的障礙物感應裝置，所述障礙物感應裝置安裝在所述割草頭的前端；

所述障礙物感應裝置的觸桿角度傳感器與所述控制器連接，將所述觸桿的旋轉角度傳遞給所述控制器；

所述工作臂油缸的缸筒與所述安裝架鉸接，所述工作臂油缸的活塞桿與所述工作臂鉸接，所述控制器控制所述工作臂油缸的伸縮，驅動所述工作臂旋轉；

所述割草頭油缸的缸筒與所述工作臂鉸接，所述割草頭油缸的活塞桿與所述割草頭鉸接，所述控制器控制所述割草頭油缸的伸縮，驅動所述割草頭旋轉。

本實用新型的避障機構，進一步包括工作臂角度傳感器，所述工作臂角度傳感器與所述工作臂相連，將所述工作臂的旋轉角度傳遞給所述控制器。

作為本實用新型的優選方案，避障機構還包括割草頭角度傳感器，所述割草頭角度傳感器與所述割草頭相連，將所述割草頭的旋轉角度傳遞給所述控制器。

本實用新型提供的障礙物感應裝置及避障機構，通過障礙物感應裝置獲得障礙物的位置，控制工作臂油缸和割草頭油缸的伸縮，驅動工作臂和割草頭向非障礙物方向旋轉；免除了工作人員的手工操作，提高了工作效率；避免了割草頭繞開障礙物時，障礙物附近修剪不到的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的障礙物感應裝置結構圖；

圖2是本實用新型實施例的避障機構未接觸障礙物的示意圖；

圖3是本實用新型實施例的避障機構與障礙物接觸的示意圖；

圖4是本實用新型實施例的避障機構離開障礙物后的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式進行更加詳細的說明，以便能夠更好地理解本實用新型的方案及其各個方面的優點。然而，以下描述的具體實施方式和實施例僅是說明的目的，而不是對本實用新型的限制。