[實用新型]一種障礙物感應裝置及避障機構有效
| 申請號： | 201720397502.1 | 申請日： | 2017-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN206658532U | 公開（公告）日： | 2017-11-24 |
| 發明（設計）人： | 岳慧斌;顧清亞;鄧曉飛 | 申請（專利權）人： | 德邁智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | A01D75/18 | 分類號： | A01D75/18 |
| 代理公司： | 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙)11446 | 代理人： | 鮑曉芳,冷文燕 |
| 地址： | 226400 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 障礙物 感應 裝置 機構 | ||
1.一種障礙物感應裝置，其特征在于，包括觸桿、彈性支撐、安裝座、連桿、旋轉軸和觸桿角度傳感器；
所述安裝座用于與外部結構固定連接；
所述觸桿通過旋轉軸可旋轉的安裝在所述安裝座的端部；
所述彈性支撐的一端與所述觸桿鉸接，另一端與所述安裝座鉸接；
所述觸桿角度傳感器固定在所述安裝座上；
所述連桿一端與所述觸桿相連接，另一端與所述觸桿角度傳感器相連接。
2.根據權利要求1所述的障礙物感應裝置，其特征在于，所述彈性支撐為氣彈簧或鋼絲彈簧。
3.根據權利要求1所述的障礙物感應裝置，其特征在于，所述觸桿不旋轉時，所述觸桿與所述安裝座的夾角為90°。
4.根據權利要求1所述的障礙物感應裝置，其特征在于，所述安裝座上固定設置有橡膠塊，所述觸桿不旋轉時，所述觸桿的端部與所述橡膠塊貼合。
5.根據權利要求1所述的障礙物感應裝置，其特征在于，所述觸桿包括桿筒和桿芯，所述桿筒通過所述旋轉軸可旋轉的安裝在安裝座的端部，所述桿芯可伸縮的固定在所述桿筒內。
6.根據權利要求1所述的障礙物感應裝置，其特征在于，所述安裝座安裝所述觸桿一端的寬度大于安裝座另一端的寬度。
7.根據權利要求6所述的障礙物感應裝置，其特征在于，所述安裝座上設有筋板，所述筋板沿所述安裝座的長度方向延伸。
8.一種避障機構，用于割草機避開障礙物，所述割草機包括安裝架、工作臂和割草頭，所述工作臂可旋轉的安裝在所述安裝架上，所述割草頭可旋轉的安裝在所述工作臂上，其特征在于，所述避障機構包括障礙物感應裝置、控制器、工作臂油缸和割草頭油缸；
所述障礙物感應裝置為權利要求1～7任一所述的障礙物感應裝置，所述障礙物感應裝置安裝在所述割草頭的前端；
所述障礙物感應裝置的觸桿角度傳感器與所述控制器連接，將所述觸桿的旋轉角度傳遞給所述控制器；
所述工作臂油缸的缸筒與所述安裝架鉸接，所述工作臂油缸的活塞桿與所述工作臂鉸接，所述控制器控制所述工作臂油缸的伸縮，驅動所述工作臂旋轉；
所述割草頭油缸的缸筒與所述工作臂鉸接，所述割草頭油缸的活塞桿與所述割草頭鉸接，所述控制器控制所述割草頭油缸的伸縮，驅動所述割草頭旋轉。
9.根據權利要求8所述的避障機構，其特征在于，進一步包括工作臂角度傳感器，所述工作臂角度傳感器與所述工作臂相連，將所述工作臂的旋轉角度傳遞給所述控制器。
10.根據權利要求8所述的避障機構，其特征在于，進一步包括割草頭角度傳感器，所述割草頭角度傳感器與所述割草頭相連，將所述割草頭的旋轉角度傳遞給所述控制器。
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