[實用新型]碼垛管柱機械手

有效

• 申請號: 201720397388.2
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206928916U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 楊若森;王春勝;李錦貴;曲發江
• 申請（專利權）人: 楊若森
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;B25J11/00
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司11241
• 代理人: 陳泉

技術領域

本實用新型涉及一種自動輸送、自動排放管柱的裝置，具體的說，是涉及一種碼垛管柱機械手。

背景技術

目前我國各大油田在修井作業時仍然用人工推拉液壓鉗夾緊油管，通過操作液壓鉗上緊或卸開油管。從油井提升出來豎直油管，工人用液壓鉗將油管卸開，用手將油管下端放置于沿導軌移動的滑動車上，油管的上端連接在起吊設備上，隨著起吊設備下降，油管的上端同時下降，油管下端在滑動車上沿地面上的導軌向前移動。當整個油管與地面呈小于30°角，此時油管的縱向受力小于橫向受力，油管慢慢停止下降；這時，工人用管鉗拉動油管沿導軌移動；把油管全放下后，再用鐵棍撬動油管平放于三角形橋架上。隨著油管增多，碼放得越來越高，工人碼放油管既需要左右移動，又要上下和前后移動，才能把幾百根油管一層又一層地全部跺整齊，以上過程俗稱卸油管。

裝油管的過程如下：工人將跺在最上一層的一根油管前端掛到起吊設備上，吊起油管對齊井內最上一根油管，通過工人用液壓鉗將油管上緊下到井內；再從三角橋架上抬下一根油管掛到起吊設備上，以次類推，從近處到遠處，從上層到下層，把油管全部下到井內。

上述卸油管、裝油管過程中，工人站在起吊設備下面操作，既不安全，勞動強度又大，作業方式落后，作效率低；而且用螺紋吊卡與油管的螺紋部位螺接后，在將油管拉下的過程中，油管端部的螺紋受到外力破壞，縮短使用壽命。

中國專利2016200662251公開了一種排管機構，包括主支架、導軌架、V型槽、伸縮桿支架、伸縮桿裝置、支撐臂、移管架、吊鉤架、吊鉤組件，V型槽連接于導軌架上，V型槽可沿導軌架前后移動，導軌架鉸接于主支架上，導軌架可相對主支架轉動，伸縮桿裝置連接于伸縮桿支架上，伸縮桿裝置可相對述伸縮桿支架轉動，支撐臂固定于伸縮桿裝置上，吊鉤架設置于移管架上，吊鉤架可相對所述移管架左右移動，吊鉤組件包括吊鉤及吊鉤固定架，吊鉤固定于吊鉤固定架的下表面上，吊鉤固定架連接于吊鉤架上并且吊鉤固定架可相對于吊鉤架上下移動。雖然可以自動提油管、放油管，操作簡便、效率高、有效延長油管的使用壽命，降低工人的勞動強度、但是結構復雜，操作困難，制造成本高，維修成本高。

實用新型內容

針對上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種結構簡單，操作方便，制造成本低，維修成本低的碼垛管柱機械手。

本實用新型所采取的技術方案是：

一種碼垛管柱機械手，包括導軌和設置在導軌上的小滑車；

小滑車的車體上部設置有動力驅動裝置；

小滑車的車體下部通過連接支架與矩形上固定板相連接；

上固定板的下表面設置有上滑動導板、定滑輪和卷揚機；

所述上滑動導板設置在上固定板的中部；

剪叉升降臂上部與上滑動導板鏈接；

剪叉升降臂下部與下滑動導板鏈接；

下滑動導板與下固定板相連接；

下固定板的下表面設置有油管夾緊裝置；

油管夾緊裝置包括插板、固定座和支撐架；

固定座設置在下固定板的左側；

插板設置在下固定板的中部；

支撐架呈L形狀，支撐架上端與下固定架的右側相連接；

支撐架下端與插板相連接；

固定座通過銷軸與液壓缸的缸體相連接；

液壓缸的活塞桿的前端設置有連接桿；

連接桿通過銷軸與弧形夾板的上端相連接；

弧形夾板的中部通過銷軸與支撐架相連接；

卷揚機與油絲繩的一端相連接；油絲繩通過定滑輪與設置在下固定板上的吊耳相連接。

插板和弧形夾板下部構成用于夾緊油管的鉗口。

剪叉升降臂的上部一端設置有導向柱，導向柱設置在上滑動導板的水平矩形導向槽內；剪叉升降臂的上部另一端通過銷軸與上滑動導板相連接；

剪叉升降臂的下部一端設置有導向柱，導向柱設置在下滑動導板的水平矩形導向槽內；剪叉升降臂的下部另一端通過銷軸與下滑動導板相連接。

油管夾緊裝置包括左側油管夾緊裝置和右側油管夾緊裝置；

左側油管夾緊裝置設置在下固定板的左側；

右側油管夾緊裝置設置在下固定板的右側。

本實用新型相對現有技術的有益效果：

本實用新型碼垛管柱機械手，方便快捷的運輸油管，結構簡單，操作簡便、制造成本低，維修成本低，提高工作效率、有效延長油管的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型碼垛管柱機械手的結構示意圖；

圖2是圖1的A向結構示意圖。

附圖中主要部件符號說明：