[實(shí)用新型]碼垛管柱機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720397388.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN206928916U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊若森;王春勝;李錦貴;曲發(fā)江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊若森
• 主分類號(hào): E21B19/14
• 分類號(hào): E21B19/14;B25J11/00
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11241
• 代理人: 陳泉

1.一種碼垛管柱機(jī)械手，其特征在于，

包括導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌上的小滑車；

小滑車的車體上部設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；

小滑車的車體下部通過(guò)連接支架與矩形上固定板相連接；

上固定板的下表面設(shè)置有上滑動(dòng)導(dǎo)板、定滑輪和卷?yè)P(yáng)機(jī)；

所述上滑動(dòng)導(dǎo)板設(shè)置在上固定板的中部；

剪叉升降臂上部與上滑動(dòng)導(dǎo)板鏈接；

剪叉升降臂下部與下滑動(dòng)導(dǎo)板鏈接；

下滑動(dòng)導(dǎo)板與下固定板相連接；

下固定板的下表面設(shè)置有油管夾緊裝置；

油管夾緊裝置包括插板、固定座和支撐架；

固定座設(shè)置在下固定板的左側(cè)；

插板設(shè)置在下固定板的中部；

支撐架呈L形狀，支撐架上端與下固定架的右側(cè)相連接；

支撐架下端與插板相連接；

固定座通過(guò)銷軸與液壓缸的缸體相連接；

液壓缸的活塞桿的前端設(shè)置有連接桿；

連接桿通過(guò)銷軸與弧形夾板的上端相連接；

弧形夾板的中部通過(guò)銷軸與支撐架相連接；

卷?yè)P(yáng)機(jī)與油絲繩的一端相連接；油絲繩通過(guò)定滑輪與設(shè)置在下固定板上的吊耳相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述碼垛管柱機(jī)械手，其特征在于：

插板和弧形夾板下部構(gòu)成用于夾緊油管的鉗口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述碼垛管柱機(jī)械手，其特征在于：

剪叉升降臂的上部一端設(shè)置有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱設(shè)置在上滑動(dòng)導(dǎo)板的水平矩形導(dǎo)向槽內(nèi)；剪叉升降臂的上部另一端通過(guò)銷軸與上滑動(dòng)導(dǎo)板相連接；

剪叉升降臂的下部一端設(shè)置有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱設(shè)置在下滑動(dòng)導(dǎo)板的水平矩形導(dǎo)向槽內(nèi)；剪叉升降臂的下部另一端通過(guò)銷軸與下滑動(dòng)導(dǎo)板相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述碼垛管柱機(jī)械手，其特征在于：

油管夾緊裝置包括左側(cè)油管夾緊裝置和右側(cè)油管夾緊裝置；

左側(cè)油管夾緊裝置設(shè)置在下固定板的左側(cè)；

右側(cè)油管夾緊裝置設(shè)置在下固定板的右側(cè)。