[實(shí)用新型]硅片自動(dòng)糾正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720397333.1
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN206602105U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫鐵囤;姚偉忠;湯平
• 申請（專利權(quán)）人: 常州億晶光電科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/67
• 分類號(hào): H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32258
• 代理人: 鄭云

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及硅片生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種硅片自動(dòng)糾正裝置。

背景技術(shù)

硅片是光伏電池將光能轉(zhuǎn)化為電能的核心部件，硅片是由硅錠切割為硅塊，再經(jīng)切割形成一張張的硅片，再對(duì)硅片進(jìn)行清洗、甩干，為確保清洗、甩干效果，通過插片機(jī)將硅片插入插片盒中，插片盒中設(shè)有多道分別從兩側(cè)壁延伸至底部的鏤空插槽，并將硅片插入至插槽中，現(xiàn)有硅片都是自動(dòng)滑入至插槽內(nèi)，硅片在滑動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)左右晃動(dòng)現(xiàn)象，從而使得硅片在到達(dá)插槽時(shí)出現(xiàn)傾斜狀態(tài)，從而導(dǎo)致硅片的一部分露在外面，在進(jìn)行下一片硅片插入時(shí)，會(huì)使得上一片硅片與設(shè)備發(fā)生碰撞，使得硅片直接損壞，增加生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決硅片在到達(dá)插槽時(shí)出現(xiàn)傾斜狀態(tài)的問題，現(xiàn)提供了一種硅片自動(dòng)糾正裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種硅片自動(dòng)糾正裝置，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的框架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)框架上升或者下降的第一驅(qū)動(dòng)裝置，還包括控制單元、推板、接近開關(guān)、第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)，所述框架傾斜設(shè)置在所述機(jī)架上，所述機(jī)架的一端設(shè)有用于輸送硅片的輸送帶，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述框架上設(shè)有用于插設(shè)插片盒的插槽，所述框架位于所述輸送帶的輸出端，所述接近開關(guān)位于所述輸送帶的輸出端，所述推板位于機(jī)架遠(yuǎn)離輸送帶的一端，所述機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)推板靠近或者遠(yuǎn)離框架的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一微動(dòng)開關(guān)位于框架靠近推板的一側(cè)，所述框架的兩側(cè)均設(shè)有第二微動(dòng)開關(guān)，所述推板內(nèi)開設(shè)有卡槽，所述第二微動(dòng)開關(guān)設(shè)置在所述卡槽的底部，所述卡槽底部的兩側(cè)均設(shè)了所述第二微動(dòng)開關(guān)，所述第一微動(dòng)開關(guān)、第二微動(dòng)開關(guān)、接近開關(guān)、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置均與控制單元信號(hào)連接。

本實(shí)用新型在運(yùn)行時(shí)，插片盒插設(shè)在框架上的插槽內(nèi)，通過輸送帶將硅片輸送至插片盒內(nèi)的隔板之間，當(dāng)硅片觸發(fā)接近開關(guān)時(shí)，控制單元使得第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān)電路接通，當(dāng)硅片順利插入至插片盒時(shí)，框架兩側(cè)的第一微動(dòng)開關(guān)均與硅片接觸并觸發(fā)，控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)裝置并帶動(dòng)框架下降，輸送帶將下一片硅片輸送至插片盒內(nèi)；當(dāng)硅片在插片盒內(nèi)發(fā)生傾斜時(shí)，硅片的兩側(cè)不與第一微動(dòng)開關(guān)接觸，控制單元控制第三驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推板靠近硅片，使得硅片插入到推板的卡槽內(nèi)，在推板的推動(dòng)下硅片在插片盒內(nèi)滑動(dòng)，在滑動(dòng)過程中硅片會(huì)自行矯正，當(dāng)硅片觸發(fā)兩側(cè)的第二微動(dòng)開關(guān)時(shí)，控制單元控制第三驅(qū)動(dòng)裝置收縮，由于框架傾斜設(shè)置的，在重力作用下重新滑入到插片盒內(nèi)，直至硅片觸發(fā)兩側(cè)的第一微動(dòng)開關(guān)，控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)框架下降。

為了防止硅片歪斜的插入到框架上的插片盒內(nèi)，進(jìn)一步地，所述輸送帶與所述框架之間設(shè)有連接板，所述連接板上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的一端與所述輸送帶的輸出端相對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)向孔的另一端與框架相對(duì)應(yīng)。通過導(dǎo)向孔對(duì)硅片的導(dǎo)向，更好的對(duì)硅片進(jìn)行限位，使得硅片更加順利的插入到插片盒內(nèi)。

使得硅片在導(dǎo)向孔內(nèi)順利通過，進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向孔具有依次連接的導(dǎo)向段和限位段，所述限位段為相互平行的直線段，所述導(dǎo)向段為與限位段傾斜的斜面，所述斜面由一端向另一端逐漸向內(nèi)傾斜，所述導(dǎo)向段靠近所述輸送帶。在硅片通過導(dǎo)向孔時(shí)，首先由導(dǎo)向段將硅片引導(dǎo)至導(dǎo)向孔內(nèi)，在由限位段對(duì)硅片進(jìn)行限位，保證硅片順利通過，同時(shí)也保證硅片順利插入到插槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型硅片自動(dòng)糾正裝置在使用時(shí)，通過輸送帶輸送硅片到框架內(nèi)的插片盒，由接近開關(guān)檢測是否有硅片通過，在無硅片通過時(shí)，框架保持原狀，當(dāng)接近開關(guān)檢測到油硅片通過時(shí)，再通過第一微動(dòng)開關(guān)檢測硅片是否順利插入到插片盒內(nèi)，在硅片出現(xiàn)歪斜時(shí)，通過第三驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)推板向框架方向伸出，使得硅片插入到卡槽內(nèi)，并將硅片向框架外推出，推板在推動(dòng)硅片時(shí)會(huì)緩慢糾正硅片，在硅片觸發(fā)兩側(cè)的第二微動(dòng)開關(guān)時(shí)，控制單元控制控制第三驅(qū)動(dòng)裝置收縮，使得硅片重新滑入到插片盒內(nèi)，重復(fù)上述步驟，直至硅片觸發(fā)第一微動(dòng)開關(guān)，能夠自動(dòng)對(duì)傾斜硅片進(jìn)行糾正，避免了硅片在到達(dá)插槽時(shí)出現(xiàn)傾斜狀態(tài)，從而導(dǎo)致硅片的一部分露在外面，在進(jìn)行下一片硅片插入時(shí)，會(huì)使得上一片硅片與設(shè)備發(fā)生碰撞，使得硅片直接損壞，增加生產(chǎn)成本的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型硅片自動(dòng)糾正裝置的主視圖；

圖2是凸1中A的局部放大圖；