[實用新型]爬樓機器人

有效

• 申請號: 201720396601.8
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN207029354U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 李澤彬;趙江東;劉浩;姚有峰;黃凱強;阮錦瑋;蘇娜;孫朋;徐曌;黃濟;陳嘉嘉;陳立敬;蔡博文;劉成星;吳京安
• 申請（專利權）人: 皖西學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本實用新型涉及一種用于自動進行爬樓梯的設備，尤其是爬樓機器人。

背景技術

機器人現在越來越成熟，越來越方便人類的生產生活，畢竟機器人的發明就是為了幫助人類。在當今，物質需求也得到根本的保障，隨之而來的就是享受科技帶給人類快捷便利的服務。

隨著中國城鎮化的快速發展，小高樓越來越多，無形中社會的發展也日益增強，但是人口的老齡化，使得越來越多的老年人住在這樣的小高樓里，天天上樓下樓都很不方便，特別是那些腿腳不便的老年人和殘障人士，上樓不僅對他們來說充滿著挑戰，同時也增加不可預測的安全隱患。

因此，有鑒于上述目前生活中所存在的缺點，發明人針對前述缺點研究改進之道，研制出了本實用新型。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述生活中所存在的隱患而設計的一種提高使用效果和實用性能的爬樓機器人。

本實用新型所設計的爬樓機器人，其具體包括機架，機架內固定有電機、電池組和中央控制器，電機和電池組均與中央控制器連接；

機架的前端部和后端部均設有轉動軸，轉動軸和電機的轉軸上套接有鏈輪，且各鏈輪通過套入并嚙合一傳動鏈條進行傳動，轉動軸的端部套接有六角星輪，六角星輪的各星角均固定有橡膠支撐圓塊；

機架的頂面連接有一始終與機架保持平行的座椅，座椅的前方設有控制臺，座椅上設有安全帶、語音提示模塊、以及用于扣接安全帶的鎖扣和用于感應是否有人體坐于座椅上的壓力感應器，鎖扣內設有可與安全的卡扣觸碰的觸碰式感應器，控制臺連接于機架頂面，語音提示模塊、壓力感應器、觸碰式感應器和控制臺均與中央控制器信號傳輸連接。

進一步優選，還包括車架，車架套接固定于機架的梯形臺上，車架的前方固定有預警雷達探測頭，電機、電池組和中央控制器均設于機架的梯形臺內，預警雷達探測頭與中央控制器連接。

進一步優選，還包括張緊鏈輪，張緊鏈輪套接于機架的旋轉軸上，且傳動鏈條還套于并嚙合于張緊鏈輪上。

進一步優選，控制臺上設有前進按鍵、鎖止按鍵、開始按鍵和手動搖桿，前進按鍵、鎖止按鍵、開始按鍵和手動搖桿分別與中央控制器連接。

進一步優選，機架的底部固定有旋轉電缸，旋轉電缸的旋轉塊上固定有倒置的升降電缸，升降電缸的活塞桿上固定有支撐盤，且旋轉電缸和升降電缸均與中央控制器連接。

進一步優選，車架上還罩設有透明防護罩，透明防護罩內固定有氧氣罩。

本實用新型所設計的爬樓機器人，其結構緊湊可靠，可幫助腿腳不便的老年人和殘障人士進行上樓或是下樓的效果；另外還可以運送額定質量的物品上樓下樓效果，并且使用也較為方便可靠。

附圖說明

圖1是實施例1的整體結構示意圖；

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1：

如圖1所示，本實施例所描述的爬樓機器人，其具體包括機架1，機架1內固定有電機5、電池組23和中央控制器22，電機5和電池組23均與中央控制器22連接；

機架1的兩端穿均設有轉動軸2，轉動軸2和電機5的轉軸上套接有鏈輪3，且各鏈輪3通過套入并嚙合一傳動鏈條4進行傳動，轉動軸2的端部套接有六角星輪6，六角星輪6的各星角均固定有橡膠支撐圓塊7；

機架1的頂面連接有一始終與機架保持平行的座椅11，座椅11的前方設有控制臺18，座椅11上設有安全帶12、語音提示模塊24、以及用于扣接全帶12的鎖扣9和用于感應是否有人體坐于座椅上的壓力感應器14，鎖扣9內設有可與安全的卡扣觸碰的觸碰式感應器10，控制臺18連接于機架1頂面，語音提示模塊24、壓力感應器14、觸碰式感應器10和控制臺18均與中央控制器22信號傳輸連接。其中語音提示模塊24采用喇叭和功放組成。

本實施例中還包括車架8，車架8套接固定于機架1的梯形臺上，車架的前方固定有預警雷達探測頭25，電機5、電池組23和中央控制器22均設于機架1的梯形臺內，預警雷達探測頭25與中央控制器22連接。其結構使得在整體機器人移動的過程中，通過預警雷達探測頭25探測與前方障礙物之間的距離后進行報警，并且向中央控制器22傳輸信號作出相應的動作。