[實(shí)用新型]爬樓機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720396601.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN207029354U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李澤彬;趙江東;劉浩;姚有峰;黃凱強(qiáng);阮錦瑋;蘇娜;孫朋;徐曌;黃濟(jì);陳嘉嘉;陳立敬;蔡博文;劉成星;吳京安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 皖西學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種爬樓機(jī)器人，包括機(jī)架，其特征在于：

機(jī)架內(nèi)固定有電機(jī)、電池組和中央控制器，電機(jī)和電池組均與中央控制器連接；

機(jī)架的前端部和后端部均穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸和電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上套接有鏈輪，且各鏈輪通過套入并嚙合一傳動(dòng)鏈條進(jìn)行傳動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部套接有六角星輪，六角星輪的各星角均固定有橡膠支撐圓塊；

機(jī)架的頂面連接有一始終與機(jī)架保持平行的座椅，座椅的前方設(shè)有控制臺(tái)，座椅上設(shè)有安全帶、語音提示模塊、以及用于扣接安全帶的鎖扣和用于感應(yīng)是否有人體坐于座椅上的壓力感應(yīng)器，鎖扣內(nèi)設(shè)有可與安全的卡扣觸碰的觸碰式感應(yīng)器，控制臺(tái)連接于機(jī)架頂面，語音提示模塊、控制臺(tái)、壓力感應(yīng)器和觸碰式感應(yīng)器均與中央控制器信號(hào)傳輸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)器人，其特征在于：還包括車架，車架套接固定于機(jī)架的梯形臺(tái)上，車架的前方固定有預(yù)警雷達(dá)探測頭，電機(jī)、電池組和中央控制器均設(shè)于機(jī)架的梯形臺(tái)內(nèi)，預(yù)警雷達(dá)探測頭與中央控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)器人，其特征在于：還包括張緊鏈輪，張緊鏈輪套接于機(jī)架的旋轉(zhuǎn)軸上，且傳動(dòng)鏈條還套于并嚙合于張緊鏈輪上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)器人，其特征在于：控制臺(tái)上設(shè)有前進(jìn)按鍵、鎖止按鍵、開始按鍵和手動(dòng)搖桿，前進(jìn)按鍵、鎖止按鍵、開始按鍵和手動(dòng)搖桿分別與中央控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)器人，其特征在于：機(jī)架的底部固定有旋轉(zhuǎn)電缸，旋轉(zhuǎn)電缸的旋轉(zhuǎn)塊上固定有倒置的升降電缸，升降電缸的活塞桿上固定有支撐盤，且旋轉(zhuǎn)電缸和升降電缸均與中央控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓機(jī)器人，其特征在于：車架上還罩設(shè)有透明防護(hù)罩，透明防護(hù)罩內(nèi)固定有氧氣罩。