[實用新型]一種夾抱裝箱設備

有效

• 申請號: 201720395972.4
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206719593U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 羅躦;黃安全;張柯亮;陶國楨;李友然
• 申請（專利權）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/16
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司44211
• 代理人: 謝自安

【技術領域】

本實用新型涉及將產品裝入包裝箱內的自動化機械，尤其是一種夾抱裝箱設備。

【背景技術】

將檢驗合格的產品裝入包裝箱內是實際生產的一個很重要的環節，為了適應大規模生產線的自動化流水生產，目前的全自動裝箱裝置大多采用機械手夾持并裝箱的方式，機械手的價格昂貴，維護成本高，為企業增加生產成本。

本實用新型即是針對現有技術的不足而研究提出。

【實用新型內容】

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、夾抱裝箱效率高、性能可靠、造價低廉的夾抱裝箱裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的一種夾抱裝箱設備包括機架，所述的機架上設有移載機構和設置在移載機構上用于夾抱產品進入包裝箱內的夾抱裝置，所述的夾抱裝置包含連接移載機構下端的基座，所述的基座兩側滑動連接有兩組夾臂組件，所述的基座上還設有驅動夾臂組件在基座上滑動的直線驅動組件，所述的夾臂組件包含滑動連接在基座上的滑動座，所述的滑動座上固定連接有導套，所述的導套內轉動連接有旋轉臂，所述的旋轉臂下端設有爪勾，所述的滑動座上設有可驅動旋轉臂轉動而將產品勾住或者釋放的爪勾驅動機構。

如上所述的一種夾抱裝箱設備，所述的滑動座上固定連接有兩根相互平行的導套，每一所述的導套內轉動連接有旋轉臂，所述的爪勾驅動機構包含連接在每一旋轉臂上端的擺臂以及同時連接在兩擺臂末端的連桿，所述的滑動座上設有驅動連桿運動以帶動旋轉臂同時轉動的驅動氣缸。

如上所述的一種夾抱裝箱設備，所述的驅動氣缸的輸出端連接有驅動板，所述的驅動板上設有導向滑槽，所述的連桿上設有連接螺栓，所述的連接螺栓連接在導向滑槽內。

如上所述的一種夾抱裝箱設備，所述的直線驅動組件包含轉動連接在基座上的絲杠，所述的滑動座上設有與絲杠配合的絲母，所述的基座上設有驅動絲杠轉動而帶動滑動座在基座上滑動的第一電機。

如上所述的一種夾抱裝箱設備，所述的移載機構包含沿水平方向運動連接在機架上的水平移載座以及驅動水平移載座在水平方向運動的水平驅動裝置，所述的水平移載座上沿豎直方向滑動連接有豎直移載座以及驅動豎直移載座在豎直方向運動的豎直驅動裝置，所述的夾抱裝置連接在豎直移載座上。

如上所述的一種夾抱裝箱設備，所述的水平驅動裝置包含沿水平設置在機架上的橫向齒條，所述的水平移載座上設有第二電機，所述第二電機的輸出端設有與橫向齒條嚙合的齒輪A。

如上所述的一種夾抱裝箱設備，所述的豎直驅動裝置包含沿豎向設置在豎直移載座上的豎向齒條，所述的水平移載座上設有第三電機，所述第三電機的輸出端設有與豎向齒條嚙合的齒輪B。

如上所述的一種夾抱裝箱設備，所述的水平移載座上設有控制水平移載座在豎直方向運動行程的行程開關。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

1、本實用新型的一種夾抱裝箱設備，結構簡單、夾抱裝箱的效率高，且性能可靠、造價低廉，特別適合產品的自動裝箱作業，降低了企業的成本。

2、爪勾驅動機構采用一個連桿同時驅動兩根旋轉臂的方式，造價低廉、故障率低且故障容易排除。

3、直線驅動組件采用絲杠--絲母的傳動方式，傳動平穩、可靠，且能自鎖，保證了夾抱產品時的可靠性。

4、移載機構的水平驅動裝置和豎直驅動裝置均采用齒輪--齒條的傳動方式，具有傳動平穩、響應迅速的優點，且加工簡單、成本低。

【附圖說明】

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本實用新型的夾持產品的結構示意圖之一；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為圖2中標記的A部的放大圖；

圖4為本實用新型的夾持產品的結構示意圖之二；

圖5為圖4中標記的B部的放大圖；

圖6為圖4中標記的C部的放大圖；

圖7為本實用新型的夾持產品的結構示意圖之三；

圖8為圖7中標記的D部的放大圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作詳細說明。