[實用新型]一種夾抱裝箱設備

有效

• 申請號: 201720395972.4
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206719593U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 羅躦;黃安全;張柯亮;陶國楨;李友然
• 申請（專利權）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B5/04
• 分類號: B65B5/04;B65B35/16
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司44211
• 代理人: 謝自安

1.一種夾抱裝箱設備，其特征在于包括機架(1)，所述的機架(1)上設有移載機構(2)和設置在移載機構(2)上用于夾抱產品(1000)進入包裝箱(2000)內的夾抱裝置(3)，所述的夾抱裝置(3)包含連接移載機構(2)下端的基座(31)，所述的基座(31)兩側滑動連接有兩組夾臂組件(32)，所述的基座(31)上還設有驅動夾臂組件(32)在基座(31)上滑動的直線驅動組件(33)，所述的夾臂組件(32)包含滑動連接在基座(31)上的滑動座(321)，所述的滑動座(321)上固定連接有導套(322)，所述的導套(322)內轉動連接有旋轉臂(323)，所述的旋轉臂(323)下端設有爪勾(324)，所述的滑動座(321)上設有可驅動旋轉臂(323)轉動而將產品(1000)勾住或者釋放的爪勾驅動機構(325)。

2.根據權利要求1所述的一種夾抱裝箱設備，其特征在于所述的滑動座(321)上固定連接有兩根相互平行的導套(322)，每一所述的導套(322)內轉動連接有旋轉臂(323)，所述的爪勾驅動機構(325)包含連接在每一旋轉臂(323)上端的擺臂(3251)以及同時連接在兩擺臂(3251)末端的連桿(3252)，所述的滑動座(321)上設有驅動連桿(3252)運動以帶動旋轉臂(323)同時轉動的驅動氣缸(3253)。

3.根據權利要求2所述的一種夾抱裝箱設備，其特征在于所述的驅動氣缸(3253)的輸出端連接有驅動板(3254)，所述的驅動板(3254)上設有導向滑槽(3255)，所述的連桿(3252)上設有連接螺栓(3256)，所述的連接螺栓(3256)連接在導向滑槽(3255)內。

4.根據權利要求3所述的一種夾抱裝箱設備，其特征在于所述的直線驅動組件(33)包含轉動連接在基座(31)上的絲杠(331)，所述的滑動座(321)上設有與絲杠(331)配合的絲母(332)，所述的基座(31)上設有驅動絲杠(331)轉動而帶動滑動座(321)在基座(31)上滑動的第一電機(333)。

5.根據權利要求1至4任一項所述的一種夾抱裝箱設備，其特征在于所述的移載機構(2)包含沿水平方向運動連接在機架(1)上的水平移載座(21)以及驅動水平移載座(21)在水平方向運動的水平驅動裝置(22)，所述的水平移載座(21)上沿豎直方向滑動連接有豎直移載座(23)以及驅動豎直移載座(23)在豎直方向運動的豎直驅動裝置(24)，所述的夾抱裝置(3)連接在豎直移載座(23)上。

6.根據權利要求5所述的一種夾抱裝箱設備，其特征在于所述的水平驅動裝置(22)包含沿水平設置在機架(1)上的橫向齒條(221)，所述的水平移載座(21)上設有第二電機(222)，所述第二電機(222)的輸出端設有與橫向齒條(221)嚙合的齒輪A(223)。

7.根據權利要求6所述的一種夾抱裝箱設備，其特征在于所述的豎直驅動裝置(24)包含沿豎向設置在豎直移載座(23)上的豎向齒條(241)，所述的水平移載座(21)上設有第三電機(242)，所述第三電機(242)的輸出端設有與豎向齒條(241)嚙合的齒輪B(243)。

8.根據權利要求7所述的一種夾抱裝箱設備，其特征在于所述的水平移載座(21)上設有控制水平移載座(21)在豎直方向運動行程的行程開關(211)。