[實用新型]一種自動售貨柜中的出貨系統

有效

• 申請號: 201720395961.6
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206849167U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 白宇;余健;肖建方;吳求玉
• 申請（專利權）人: 六安德測電子科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/60
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙)34118
• 代理人: 王挺

1.一種自動售貨柜中的出貨系統，其特征在于：包括貨品升降系統以及抓取貨品的機械手；

所述貨品升降系統包括由驅動機構驅動并轉動的主動線輪(1)，所述主動線輪(1)兩端分別為與所述主動線輪(1)同軸布置的第一從動線輪(2)、第二從動線輪(3)，所述主動線輪(1)、第一從動線輪(2)以及第二從動線輪(3)分別通過鋼索(8)與各自對應的貨品升降托盤(4)連接，所述主動線輪(1)上設有第一彈性卡舌(11)、第二彈性卡舌(12)，所述第一彈性卡舌(11)選擇性與所述第一從動線輪(2)上的卡口進行卡合以實現所述主動線輪(1)帶動所述第一從動線輪(2)轉動，所述第二彈性卡舌(12)選擇性與所述第二從動線輪(3)上的卡口進行卡合以實現所述主動線輪(1)帶動所述第二從動線輪(3)轉動；

所述機械手包括第一臂節(A21)、第二臂節(A22)、第一直流電機(A31)以及第二直流電機(A32)，所述第一臂節(A21)末端固定于第一轉軸，所述第一臂節(A21)前端轉動連接有與所述第二臂節(A22)末端固定的第二轉軸；所述第一直流電機(A31)、第二直流電機(A32)與第一轉軸同軸安裝，所述第一直流電機(A31)驅動所述第一臂節(A21)隨所述第一轉軸同步轉動，所述第二直流電機(A32)通過同步帶輪機構驅動所述第二臂節(A22)隨所述第二轉軸同步轉動。

2.如權利要求1所述的自動售貨柜中的出貨系統，其特征在于：所述驅動機構包括渦輪(51)、蝸桿(52)、主動鏈輪(53)以及從動鏈輪(54)，所述渦輪(51)與主動鏈輪(53)同軸安裝且同步轉動，所述蝸桿(52)與渦輪(51)嚙合且所述蝸桿(52)與伺服電機(55)驅動連接，所述主動鏈輪(53)通過鏈條(56)帶動所述從動鏈輪(54)轉動，所述從動鏈輪(54)與所述主動線輪(1)同軸安裝且所述從動鏈輪(54)帶動所述主動線輪(1)同步轉動。

3.如權利要求1所述的自動售貨柜中的出貨系統，其特征在于：所述鋼索(8)包括連接在所述主動線輪(1)上的第一鋼索(81)，連接在所述第一從動線輪(2)上的第二鋼索(82)以及連接在所述第二從動線輪(3)上的第三鋼索(83)，所述第一鋼索(81)、第二鋼索(82)以及第三鋼索(83)分別包括若干分支鋼索，所述分支鋼索分別通過導輪(6)定向導正并與所述升降托盤(4)連接。

4.如權利要求1所述的自動售貨柜中的出貨系統，其特征在于：所述主動線輪(1)、第一從動線輪(2)以及第二從動線輪(3)安裝于固定軸(7)上，所述固定軸(7)的靠近所述第一從動線輪(2)的軸端固定有第一安裝架(71)，所述固定軸(7)的靠近所述第二從動線輪(3)的軸端固定有第二安裝架(72)，所述第一安裝架(71)上安裝有第一電磁閥(711)，所述第一電磁閥(711)通過自身閥桿的伸縮運動來控制所述第一彈性卡舌(11)與所述第一從動線輪(2)上卡口進行卡合或分離，所述第二安裝架(72)上安裝有第二電磁閥(721)，所述第二電磁閥(721)通過自身閥桿的伸縮運動來控制所述第二彈性卡舌(12)與所述第二從動線輪(3)上卡口進行卡合或分離。

5.如權利要求1所述的自動售貨柜中的出貨系統，其特征在于：所述第一直流電機(A31)通過第一聯軸器(100)與第一諧波減速機(110)連接，所述第一諧波減速機(110)的輸出軸構成固定所述第一臂節(A21)的第一轉軸；所述第二直流電機(A32)通過第二聯軸器(120)與第二諧波減速機(130)連接，所述同步帶輪機構的主動輪(A41)固定于所述第二諧波減速機(130)輸出軸，所述同步帶輪機構的從動輪(A42)固定于所述第二轉軸。