[實用新型]一種復合光源的深度相機

有效

• 申請號: 201720395694.2
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206820840U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 吳曠;錢鋒;姚金良;胡忠強;胡波
• 申請（專利權）人: 杭州光珀智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 胡擁軍

技術領域

本實用新型涉及深度相機，具體涉及一種復合光源的深度相機。

背景技術

隨著科技的發展，深度相機逐步走進人們視覺測量與檢測，目前深度相機廣泛應用在靜態模型三維掃描、動態模型的識別與匹配中。但傳統的深度相機為單一光源，如結構光源、TOF光源、激光掃描，但結構光源對目標拍攝角度過于敏感，而TOF光源因彌散效應導致有較多飛行像素需要去除，而激光掃描設備昂貴，體積龐大，不方便人們使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種復合光源的深度相機，結合結構光源與TOF光源優點，實現一種飛行像素少，多徑噪聲低，圖像均勻稠密的深度相機系統。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種復合光源的深度相機，包括相機本體；所述的相機本體包括一結構光光源、一TOF光源、PCB電路板、圖像傳感器、物鏡、快門；所述的結構光光源、TOF光源、圖像傳感器與所述的PCB電路板電連接；所述的快門與所述的圖像傳感器電連接；按下所述快門，所述的結構光光源與所述的TOF光源分別發射光源至外部物體，反射回的外部物體圖像信息通過所述的物鏡傳入所述的圖像傳感器，通過所述的PCB電路板分別解算并融合結構光光源與TOF光源的深度圖像信息，所述的PCB電路板將融合后的深度圖像信息傳輸至外部顯示端。

進一步的，所述的相機本體還包括濾光片；所述的物鏡、濾光片、圖像傳感器位于同一光路上。

進一步的，所述的濾光片位于所述的物鏡與所述的圖像傳感器之間。

進一步的，所述的濾光片過濾紅外光。

進一步的，所述的PCB電路板包括一處理器、數據存儲器、數據傳輸線路；所述的處理器與所述的數據存儲器通過所述的數據傳輸線路電連接；所述的處理器內設有深度解算器；所述的深度解算器解算通過所述的結構光光源與所述的TOF光源得到的兩種深度圖，利用數據融合對兩種深度圖進行融合，融合后的深度圖信息存儲于所述的數據存儲器中，通過所述的數據傳輸線路將所述的數據存儲器中深度圖信息傳輸至外部顯示端。

進一步的，所述的PCB電路板還包括一放大電路；所述的放大電路包括控制器、開關三極管、信號放大器、帶通濾波器、光發射器；所述的控制器發出信號，通過所述的開關三極管放大信號電壓，通過所述的信號放大器放大信號電流，通過所述的帶通濾波器對放大后的信號整形，整形后的信號傳輸至光發射器；所述的光發射器與所述的結構光光源、TOF光源連接。

進一步的，所述的結構光光源與所述的TOF光源左右對稱分布。

進一步的，所述的結構光光源與所述的TOF光源上下對稱分布。

本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種復合光源的深度相機，包括一結構光光源、一TOF光源、PCB電路板、圖像傳感器、物鏡、快門；所述的結構光光源、TOF光源、圖像傳感器與所述的PCB電路板電連接；所述的快門與所述的圖像傳感器電連接；按下所述快門，所述的結構光光源與所述的TOF光源分別發射光源至外部物體，反射回的外部物體圖像信息通過所述的物鏡傳入所述的圖像傳感器，通過所述的PCB電路板分別解算并融合結構光光源與TOF光源的深度圖像信息，所述的PCB電路板將融合后的深度圖像信息傳輸至外部顯示端。本實用新型結構光源與TOF光源優點，實現一種飛行像素少，多徑噪聲低，圖像均勻稠密的深度相機系統。本實用新型設計新穎，大膽創新，實用性強，便于推廣。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是本實用新型的一種復合光源的深度相機示意圖；

圖2是本實用新型的一種復合光源的深度相機內部結構示意圖；

圖3是本實用新型的一種復合光源的深度相機成像原理流程圖；

圖4是本實用新型的一種復合光源的深度相機放大電路信號流程圖；

圖5是本實用新型的一種復合光源的深度相機放大濾波電路原理圖；

圖中標號說明：相機本體10、物鏡1、結構光光源2、TOF光源3。

具體實施方式