[實用新型]一種復合光源的深度相機

有效

• 申請號: 201720395694.2
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206820840U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 吳曠;錢鋒;姚金良;胡忠強;胡波
• 申請（專利權）人: 杭州光珀智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種復合光源的深度相機，包括相機本體，其特征在于：所述的相機本體包括一結構光光源、一TOF光源、PCB電路板、圖像傳感器、物鏡、快門；所述的結構光光源、TOF光源、圖像傳感器與所述的PCB電路板電連接；所述的快門與所述的圖像傳感器電連接；按下所述快門，所述的結構光光源與所述的TOF光源分別發射光源至外部物體，反射回的外部物體圖像信息通過所述的物鏡傳入所述的圖像傳感器，通過所述的PCB電路板分別解算并融合結構光光源與TOF光源的深度圖像信息，所述的PCB電路板將融合后的深度圖像信息傳輸至外部顯示端。

2.根據權利要求1所述的一種復合光源的深度相機，其特征在于：所述的相機本體還包括濾光片；所述的物鏡、濾光片、圖像傳感器位于同一光路上。

3.根據權利要求2所述的一種復合光源的深度相機，其特征在于：所述的濾光片位于所述的物鏡與所述的圖像傳感器之間。

4.根據權利要求2所述的一種復合光源的深度相機，其特征在于：所述的濾光片過濾紅外光。

5.根據權利要求1所述的一種復合光源的深度相機，其特征在于：所述的PCB電路板包括一處理器、數據存儲器、數據傳輸線路；所述的處理器與所述的數據存儲器通過所述的數據傳輸線路電連接；所述的處理器內設有深度解算器；所述的深度解算器解算通過所述的結構光光源與所述的TOF光源得到的兩種深度圖，利用數據融合對兩種深度圖進行融合，融合后的深度圖信息存儲于所述的數據存儲器中，通過所述的數據傳輸線路將所述的數據存儲器中深度圖信息傳輸至外部顯示端。

6.根據權利要求5所述的一種復合光源的深度相機，其特征在于：所述的PCB電路板還包括一放大電路；所述的放大電路包括控制器、開關三極管、信號放大器、帶通濾波器、光發射器；所述的控制器發出信號，通過所述的開關三極管放大信號電壓，通過所述的信號放大器放大信號電流，通過所述的帶通濾波器對放大后的信號整形，整形后的信號傳輸至光發射器；所述的光發射器與所述的結構光光源、TOF光源連接。

7.根據權利要求1至6其中之一所述的一種復合光源的深度相機，其特征在于：所述的結構光光源與所述的TOF光源左右對稱分布。

8.根據權利要求1至6其中之一所述的一種復合光源的深度相機，其特征在于：所述的結構光光源與所述的TOF光源上下對稱分布。