[實用新型]AGV小車

有效

• 申請號: 201720393443.0
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206877145U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 徐晰人;董宇奇
• 申請（專利權）人: 浙舞產業投資有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及AGV小車領域。

背景技術

AGV是無人搬運車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。

AGV小車的顯著特點是無人駕駛，可以保障系統在不需要人工導航的情況下自動行駛，柔性好，自動化和智能化水平高。AGV小車可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶或剛性的傳送線相比非常低廉。如果配有裝卸機構，AGV小車還可以與其他物流設備自動接口，實現貨物或物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV小車還具有清潔生產的特點，AGV小車依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程噪聲極低、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

現有AGV小車在對于形狀不平整的貨物或物料的運送過程中很容易造成貨物或物料的掉落，給使用帶來不便。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術中AGV小車不方便運輸不平整的貨物或物料的不足，提供了一種方便運輸不平整的貨物或物料的AGV小車。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

AGV小車，包括AGV小車外殼、AGV小車本體、升降柱模塊和轉向滾輪模塊。AGV小車前端的兩側和后端的兩側各設置有滾輪，滾輪通過滾輪法蘭安裝到AGV小車上，前端滾輪法蘭之間和后端滾輪法蘭之間各設置有滾輪軸。升降柱模塊有兩個，兩個升降柱模塊在AGV小車本體上前后設置，升降柱模塊包括上提升柱、升降凸輪、提升電機和提升盤，升降凸輪的凸輪軸和上提升柱相互垂直，提升盤設置在上提升柱的頂部。轉向滾輪模塊設置在AGV小車的前部和后部位置且位于AGV小車的下部，轉向滾輪模塊包括旋轉軸和旋轉電機，旋轉軸和滾輪軸固定連接，旋轉軸和滾輪軸相互垂直。

提升電機控制升降凸輪的轉動，升降凸輪轉動使得上提升柱提升或者下降，從而控制提升盤上下運動。底部不平整或者由于形狀而不能穩定擺放運輸的貨物或物料，可以將該種貨物或物料擺放在AGV小車上，控制前后的上提升柱的升降，提升盤頂住貨物或物料以改變貨物或物料的重心位置和支撐面的面積，使得貨物或物料能夠在AGV小車上穩定擺放。

旋轉電機帶動旋轉軸旋轉，旋轉軸的旋轉帶動滾輪軸運動，使得滾輪變向，從而使得AGV小車能夠變向行駛。而且由于AGV小車的前后均設置有轉向滾輪模塊，使得AGV小車在前進和后退過程中均能夠實現轉向。

在兩個提升盤上加設一塊平板可以使AGV小車作為演出輔助器械使用，演出人員可以站在AGV小車上，AGV小車的升降模塊可以使演出人員升降，AGV小車同時能帶動演出人員移動。

作為優選，升降柱模塊還包括上提升擋板，上提升板底部設有可以使上提升柱穿過的孔，上提升柱底部設置有限位塊。因為上提升柱的有限長度，上提升擋板起到對上提升柱提升的限位作用，以防上提升柱脫出。

作為優選，轉向滾輪模塊還包括旋轉感應器，兩個旋轉感應器分別位于AGV小車本體的前端和后端。

作為優選，旋轉電機軸的軸端設置有錐形小齒輪，旋轉軸的軸端設置有錐形大齒輪，錐形小齒輪和錐形大齒輪相互嚙合。這樣的結構可以使轉向的角度更加精確。

作為優選，AGV小車外殼的前部和后部分別設置有前后蓋板，AGV小車外殼中部設置有上蓋板，上蓋板上設置有可以使上提升柱和提升盤穿過的孔。

作為優選，AGV小車本體的前后兩端分別設置有首尾傳感器。

作為優選，AGV小車本體上設置有電機安裝板，電機安裝板中部設置有電瓶，升降柱模塊設置在電瓶的前后兩端，轉向滾輪模塊設置在電機安裝板的前后兩端。

因此，本實用新型具有如下有益效果：可以穩定擺放和運輸由于結構形狀而不能在水平運輸面上穩定擺放的貨物或物料。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是AGV小車本體的結構示意圖。

圖中：1、滾輪，2、電瓶，3、提升電機，4、上提升柱，5、提升盤，6、上提升擋板，7、旋轉軸，8、旋轉電機，9、首尾傳感器，10、旋轉感應器，11、AGV小車外殼，12、電瓶，13、前后蓋板，14、升降柱模塊，15、轉向滾輪模塊，16、升降凸輪，17、上折板，18、旋轉感應器安裝板，19、旋轉電機安裝板，20、上蓋板。

具體實施方式