[實(shí)用新型]AGV小車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720393443.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-04-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN206877145U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐晰人;董宇奇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙舞產(chǎn)業(yè)投資有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D1/02 | 分類號(hào)： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | agv 小車 | ||
1.AGV小車，包括AGV小車外殼和AGV小車本體，所述AGV小車前端的兩側(cè)和后端的兩側(cè)各設(shè)置有滾輪，所述滾輪通過(guò)滾輪法蘭安裝到AGV小車上，前端滾輪法蘭之間和后端滾輪法蘭之間各設(shè)置有滾輪軸，其特征是，還包括
升降柱模塊，所述升降柱模塊有兩個(gè)，所述的兩個(gè)升降柱模塊在所述AGV小車本體上前后設(shè)置，所述升降柱模塊包括上提升柱、可以帶動(dòng)所述上提升柱上下運(yùn)動(dòng)的升降凸輪、控制所述升降凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的提升電機(jī)和提升盤(pán)，所述升降凸輪的凸輪軸和所述上提升柱相互垂直，所述提升盤(pán)設(shè)置在所述上提升柱的頂部；
和轉(zhuǎn)向滾輪模塊，所述轉(zhuǎn)向滾輪模塊設(shè)置在所述AGV小車的前部和后部位置，所述轉(zhuǎn)向滾輪模塊設(shè)置在所述AGV小車的下部，所述轉(zhuǎn)向滾輪模塊包括旋轉(zhuǎn)軸和控制所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述滾輪軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述滾輪軸相互垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車，其特征是，所述升降柱模塊還包括上提升擋板，所述上提升板底部設(shè)有可以使上提升柱穿過(guò)的孔，所述上提升柱底部設(shè)置有限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車，其特征是，所述轉(zhuǎn)向滾輪模塊還包括旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器分別位于在所述AGV小車本體的前端和后端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸的軸端設(shè)置有錐形小齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸端設(shè)置有錐形大齒輪，所述錐形小齒輪和所述錐形大齒輪相互嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車，其特征是，所述AGV小車外殼的前部和后部分別設(shè)置有前后蓋板，所述AGV小車外殼中部設(shè)置有上蓋板，所述上蓋板上設(shè)置有可以使上所述提升柱和所述提升盤(pán)穿過(guò)的孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車，其特征是，所述AGV小車本體的前后兩端分別設(shè)置有首尾傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV小車，其特征是，所述AGV小車本體上設(shè)置有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板中部設(shè)置有電瓶，所述升降柱模塊設(shè)置在所述電瓶的前后兩端，所述轉(zhuǎn)向滾輪模塊設(shè)置在所述電機(jī)安裝板的前后兩端。
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