[實用新型]一種小型多功能耕管裝置

有效

• 申請號: 201720391052.5
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206658391U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 金鑫;王景林;向陽;陶鋒;馬淏
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01B49/00
• 分類號: A01B49/00;A01B49/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 程茗

技術領域

本實用新型涉及一種工作機，具體的說是一種小型多功能耕管裝置。

背景技術

隨著經濟的發展，人們的生活水平普遍提高，綠色無公害果蔬在市場悄然走俏，越來越多的菜農投身到綠色果蔬的種植當中，觀光采摘業也應運而生，其經濟效益和社會效益均非常可觀，因此相關的配套設施市場需求量也非常大。

但是這種小型農場的配套設施在市面上沒有集成化的生產，設施配套、產品開發、管理技術等方面還相對落后，小型農場相關的配套服務體系尚未建立健全。在針對農場種植農作物過程中發生病蟲害以及在栽培技術、管理方式等方面的問題沒有任何機構、組織對菜農進行培訓或指導，使得菜農在農場種植農作物的過程中大多靠自身經驗，導致很難達到預期效果。在觀光農場上做到種植采摘，美觀整潔一體，則需花費更多的人力、物力、財力，同時，對于開放式和半開放式農場來講，花卉、果蔬受氣候影響較大，不易管理，維護費用更高。

實用新型內容

本實用新型目的是為解決上述技術問題的不足，提供一種小型多功能耕管裝置，不需要人力即可完成多種農場工作，滿足農場的運營需求。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種小型多功能耕管裝置，包括箱體、Z軸機構、龍門機構、十字滑塊機構、工具箱和底座導軌；所述工具箱安裝在箱體上，工具箱上安裝有種子盤和可更換的工具頭；所述底座導軌安裝在箱體上；龍門機構、十字滑塊機構和Z軸機構協同運作，帶動工具頭在不同方向上實現定點移動；

所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸型材、工具頭和絲杠，絲杠穿過絲杠滑塊安裝在十字滑塊上，Z軸型材通過由滑輪組成的左排輪和右排輪裝卡在十字滑塊上，Z軸電機和絲杠間柔性連接，整個Z軸機構可以單獨通過Z軸電機帶動絲杠實現縱向移動；

所述龍門機構由龍門柱、龍門梁、滑輪、龍門輪板和龍門角板組成，通過滑輪組成的上排輪和下排輪裝卡在底座導軌上，可以單獨通過龍門柱電機帶動皮帶驅動；

所述十字滑塊機構包括十字滑塊、十字滑塊電機、滑輪、絲杠滑塊、皮帶；十字滑塊機構通過滑輪組成的上排輪和下排輪裝卡在龍門梁上，由十字滑塊電機帶動皮帶實現橫向移動；

所述Z軸電機、龍門柱電機和十字滑塊電機帶動皮帶或絲杠提供動力輸出其轉速、扭矩的大小可根據不同的工作要求利用驅動裝置隨意改變。但其傳動方式不僅僅為皮帶或絲杠驅動，也可為鏈輪鏈條驅動，齒輪齒條驅動，油缸或氣缸驅動等驅動方式。

進一步地，所述工具頭的縱向移動通過Z軸電機帶動絲杠實現；Z軸電機固定在Z軸型材頂端，絲杠穿過固定在十字滑塊上的絲杠滑塊與Z軸電機柔性連接，由Z軸電機驅動絲杠帶動整個Z軸縱向移動。

進一步地，所述工具頭具體為除草工具頭、測量土壤濕度工具頭、播種工具頭或犁地工具頭，但不僅僅為這幾種，根據其他功能設計的工具頭也在權利要求范圍內。

進一步地，所述工具頭連接有水泵、氣泵、攝像頭等。

進一步地，所述的十字滑塊安裝在龍門梁上，由安裝在十字滑塊上的步進電機帶動皮帶運動。但其傳動方式不僅僅為皮帶驅動，也可為鏈輪鏈條驅動，齒輪齒條驅動，油缸或氣缸驅動等驅動方式。

進一步地，所述龍門機構安裝在底座導軌上，由安裝在龍門柱上的步進電機帶動皮帶運動。但其傳動方式不僅僅為皮帶驅動，也可為鏈輪鏈條驅動，齒輪齒條驅動，油缸或氣缸驅動等驅動方式。

進一步地，所述Z軸電機、龍門柱電機和十字滑塊電機為步進電機。但其傳動方式不僅僅為電機驅動，也可為鏈輪鏈條驅動，齒輪齒條驅動，油缸或氣缸驅動等驅動方式。

有益效果是：

本實用新型不僅能實現農場里播種、澆水等基本操作，也可完成除草、測量土壤濕度、噴灑營養液、犁地等復雜的田間勞作，其運動框架由底座導軌、龍門機構、十字滑塊機構和Z軸機構組成，電機、皮帶和絲杠協同運作確保機構的精確運動及精準定點。其功能實現由不同的工具頭完成，在執行不同工作指令時只需自主更換相應的工作頭，便可以完成不同的工作，滿足農場的運營需求。本實用新型簡單實用，能有效的提高農場的經濟效益，降低人的勞動強度，并提高農場產量。

附圖說明

圖1為本實用新型多功能耕管裝置的結構主視圖；

圖2為本實用新型多功能耕管裝置的工具頭結構主視圖；

圖3為本實用新型多功能耕管裝置的十字滑塊結構主視圖；

圖4為本實用新型多功能耕管裝置的龍門機構結構主視圖；