[實用新型]一種小型多功能耕管裝置

有效

• 申請號: 201720391052.5
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206658391U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 金鑫;王景林;向陽;陶鋒;馬淏
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01B49/00
• 分類號: A01B49/00;A01B49/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 程茗

1.一種小型多功能耕管裝置，其特征在于：包括Z軸機構、龍門機構、十字滑塊機構、工具箱（5）、底座導軌（6）和箱體（7）；所述工具箱（5）安裝在箱體（7）上，工具箱（5）上安裝有種子盤（9）和可更換的工具頭（8）；所述底座導軌（6）安裝在箱體（7）上；龍門機構、十字滑塊機構和Z軸機構協同運作，帶動工具頭（8）在不同方向上實現定點移動；

所述Z軸機構包括Z軸電機（1）、Z軸型材（2）、工具頭（8）和絲杠（14），絲杠（14）穿過絲杠滑塊（15）固定在十字滑塊（10）上，Z軸型材（2）由滑輪（13）組成的左排輪和右排輪裝卡在十字滑塊（10）上，Z軸電機（1）和絲杠（14）間柔性連接， Z軸機構可以單獨通過Z軸電機（1）帶動絲杠（14）實現縱向移動；

所述龍門機構由龍門柱（4）、龍門梁（12）、滑輪（13）、龍門輪板（17）和龍門角板（18）組成，通過滑輪（13）組成的上排輪和下排輪裝卡在底座導軌（6）上，可以單獨通過龍門柱電機（3）帶動皮帶（16）驅動；

所述十字滑塊機構包括十字滑塊（10）、十字滑塊電機（11）、滑輪（13）、絲杠滑塊（15）、皮帶（16）；十字滑塊機構通過滑輪（13）組成的上排輪和下排輪裝卡在龍門梁（12）上，由十字滑塊電機（11）帶動皮帶（16）實現橫向移動；

所述Z軸電機（1）、龍門柱電機（3）和十字滑塊電機（11）帶動皮帶或絲杠提供動力輸出其轉速、扭矩的大小可根據不同的工作要求利用驅動裝置隨意改變。

2.如權利要求1所述小型多功能耕管裝置，其特征在于：所述工具頭（8）安裝在Z軸型材（2）底端，工具頭（8）的自主更換通過Z軸電機（1）帶動絲杠（14）實現；Z軸電機（1）固定在Z軸型材（2）頂端，絲杠（14）穿過固定在十字滑塊（10）上的絲杠滑塊（15）與Z軸電機（1）柔性連接，由Z軸電機（1）驅動絲杠（14）帶動整個Z軸縱向移動。

3.如權利要求1所述小型多功能耕管裝置，其特征在于：所述工具頭（8）具體為除草工具頭、測量土壤濕度工具頭、播種工具頭或犁地工具頭。

4.如權利要求1所述小型多功能耕管裝置，其特征在于：所述工具頭（8）連接有水泵、氣泵和攝像頭。

5.如權利要求1所述小型多功能耕管裝置，其特征在于：所述的十字滑塊安裝在龍門梁（12）上，由安裝在十字滑塊（10）上的步進電機帶動皮帶運動。

6.如權利要求1所述小型多功能耕管裝置，其特征在于：所述龍門機構安裝在底座導軌上，由安裝在龍門柱上的步進電機帶動皮帶運動。

7.如權利要求1所述小型多功能耕管裝置，其特征在于：所述Z軸電機（1）、龍門柱電機（3）和十字滑塊電機（11）為步進電機。