[實用新型]一種接觸式碰撞緩沖檢測機構(gòu)及AGV有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720390936.9 | 申請日： | 2017-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN206848809U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 范楊濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州南江機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州中成專利事務所有限公司33212 | 代理人： | 唐銀益 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 接觸 碰撞 緩沖 檢測 機構(gòu) agv | ||
1.一種接觸式碰撞緩沖檢測機構(gòu)，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括前連桿、后連桿、滑桿、主軸、支撐座，所述前連桿的左右位置各設置有滑桿，所述滑桿穿過支撐座的腰孔與后連桿連接，所述滑桿可在腰孔中前后左右滑動，所述前連桿的中間位置設置有主軸，所述主軸的前端通過回轉(zhuǎn)銷與前連桿相連，所述主軸的后端插入固定塊的孔可軸向滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接觸式碰撞緩沖檢測機構(gòu)，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括觸碰機關，所述觸碰開關設置在后連桿的左右兩側(cè)且與后連桿相接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接觸式碰撞緩沖檢測機構(gòu)，其特征在于，所述主軸的后端裝入固定的線性軸承，再裝入固定塊的孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接觸式碰撞緩沖檢測機構(gòu)，其特征在于，所述滑桿和主軸上套有壓簧，所述滑桿上的壓簧在支撐柱和前連桿之間，所述主軸上的壓簧在前連桿與線性軸承之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的接觸式碰撞緩沖檢測機構(gòu)，其特征在于，所述主軸的后端對著后連桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接觸式碰撞緩沖檢測機構(gòu)，其特征在于，所述后連桿的后方設置有限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的接觸式碰撞緩沖檢測機構(gòu)，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括弧形外殼，所述前連桿與外殼相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的接觸式碰撞緩沖檢測機構(gòu)，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括底板，所述支撐柱、限位塊和固定塊固定在底板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的接觸式碰撞緩沖檢測機構(gòu)，其特征在于，所述線性軸承用襯套或軸套替代。
10.一種AGV，包括如權(quán)利要求1或2或3或4或6或7或8或9所述的接觸式碰撞緩沖檢測機構(gòu)，其特征在于，所述檢測機構(gòu)安裝于AGV本體上，且在移動方向上。
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