[實用新型]一種復合電源型混合動力服務型機器人

有效

• 申請號: 201720390545.7
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN207077451U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 婁磊
• 申請（專利權）人: 常州高思科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02J9/06;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種復合電源型混合動力服務型機器人，包括機器人本體和供電模塊；其特征在于，所述包括機器人本體包括移動動力平臺、機身箱體、下機身、機身連接塊、7自由度雙臂結構、上機身、萬向輪、移動動力平臺梁架本體、減速機、直流無刷電機、供電模塊放置架和機身放置板；所述供電模塊包括超級電容組、鋰電池、電源、輔助電源、用電設備和CPU芯片；所述移動動力平臺梁架本體的上部覆有用于放置機身的機身放置板；所述梁架本體左右兩邊通過角連接件分別豎直安置有減速機支撐板；所述減速機支撐板外側通過螺栓連接萬向輪；所述減速機支撐板內側通過螺栓連接減速機和直流無刷電機；所述超級電容組、鋰電池組、用電設備并聯連接；所述超級電容組給用電設備供電，鋰電池組則作為輔助供電。

2.根據權利要求1所述的復合電源型混合動力服務型機器人，其特征在于，所述移動動力平臺通過螺栓連接機身箱體，下機身和機身箱體之間采用螺栓連接在一起，機身連接塊和下機身之間采用螺栓連接在一起，機身連接塊和上機身之間采用螺栓連接在一起，7自由度雙臂機械臂結構和上機身之間采用螺栓連接在一起。

3.根據權利要求1所述的復合電源型混合動力服務型機器人，其特征在于，所述移動動力平臺由型材通過角件連接成“日”字形的梁架本體。

4.根據權利要求1所述的復合電源型混合動力服務型機器人，其特征在于，所述輔助電源作為CPU芯片的供電電源。

5.根據權利要求1所述的復合電源型混合動力服務型機器人，其特征在于，所述用電設備包括電機、監控、控制器、顯示器以及遠程控制模塊。

6.根據權利要求1所述的復合電源型混合動力服務型機器人，其特征在于，所述CPU芯片同時連接輔助電源、超級電容組和鋰電池組，分別監測并控制輔助電源、超級電容組和鋰電池組的工作狀態。

7.根據權利要求1所述的復合電源型混合動力服務型機器人，其特征在于，所述CPU芯片通過連接CAN總線將采集的信息發送到控制器。

8.根據權利要求1所述的復合電源型混合動力服務型機器人，其特征在于，所述輔助供電也可以用鉛酸電池組來代替。