[實用新型]一種集裝箱自動裝車機

有效

• 申請號: 201720390057.6
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206915387U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 陳友材;吳碼;歐陽國平
• 申請（專利權）人: 廣州智能裝備研究院有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種集裝箱自動裝車機。

背景技術

當今物流行業發達，許許多多的貨物都通過集裝箱進行運輸，而在集裝箱封閉空間內進行包裝箱裝車的工作主要是由人工來完成，這種裝車方式存在著裝車效率較低、人員辛苦勞累等缺點；而集裝箱內對包裝箱進行碼垛的自動化機械裝置還未成熟，現階段許多設計存在堆碼過程中對物品碰撞嚴重、裝車機在集裝箱內行進方向需要人為控制、集裝箱內壁距貨物間隙較大、不能全范圍裝箱，空間利用率低等不足。

中國專利201520206674.7提供了一種集裝箱裝車機器人，其機器人基座上面設有兩條導軌，導軌的方向為前后方向，導軌上安裝一個底部帶軌道驅動的平臺，平臺可通過底部的軌道驅動控制沿著導軌前后運動；平臺的中央設有一個帶有第一動力機構和機械臂的臂座，在機械臂的中間設有第二動力機構，機械臂的末端設有第三動力機構以及叉手，壓指設在叉手兩端的放置軸上，在叉手與壓指連接端的兩側設有壓指機構；叉手的連接端設有一個氣缸，氣缸直通到叉手與壓指夾角內，氣缸的內端設有推板。

中國專利201520403792.7提供了一種全自動集裝箱裝車機器人，其基座的底部裝有履帶，基座的上端設有可前后平移的導板，導板上設有左右兩端安裝升降導軌的安裝桿，升降導軌與導板垂直，且外側套裝有升降帶，升降帶上安裝有送料裝置；支撐架安裝在基座后端兩側，在支撐架頂部設有導軌以及導軌上安裝的履帶板，履帶板可在導軌上前后左右移動，支撐架上部前端設有送料裝置，送料裝置位于履帶板下方。

中國專利201510064044.5提供了一種集裝箱快速自動裝車碼垛機，它具有自動行走式框形機架、在框形機架的底部安裝有輸送帶，其特征是：在框形機架的前端裝有左、右升降導軌，兩升降導軌上安裝有升降托臺，以及跟隨升降托臺一起升降運動的推箱機構，配裝有升降托臺和推箱機構的升降驅動機構，在升降托臺上還安裝有左右橫移機構；并且在框形機架的上部安裝有翻轉式推料機構，該機構包括有沿前后方向布置的左右水平導軌，水平導軌上安裝有滑動座，配裝有滑動座前后運動的驅動機構，在滑動座上安裝有翻轉機構及翻轉推箱板，配裝有PLC控制器。

上述方式的缺陷在于,在堆碼過程中需要對包裝箱進行翻轉，該過程震動大，可能會對箱內物品造成破壞，且有些物品不宜翻轉，所以適用對象有一定限制；裝車碼垛機進出集裝箱內需要人為控制方向，自動化程度不足，因為碼垛機沒有前后導向機構，當裝車碼垛機在集裝箱內前后移動時方向可能會偏移；集裝箱內碼垛空間還可以進一步提高，因為對包裝箱翻轉堆碼時，包裝箱所需的翻轉高度比包裝箱高度大，因此，集裝箱的最上層空間不能全部堆滿。

因此，如何提供一種堆積平穩，集裝箱空間利用率高的集裝箱自動裝車機成為了業界需要解決的問題。

發明內容

針對現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種集裝箱自動裝車機，其堆積平穩，集裝箱空間利用率高。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種集裝箱自動裝車機，其包括：

輸送帶；

機架，機架上設有包裝箱導向機構和升降導軌，機架與輸送帶的末端鉸接，包裝箱導向機構安裝在機架上，且設置在輸送帶兩側，升降導軌豎直安裝在機架上；

裝車機構，裝車機構包括升降臺、水平基座、旋轉基座和推拉機構，升降臺與升降導軌滑動連接，水平基座與升降臺滑動連接，旋轉基座安裝在水平基座上，推拉機構安裝在旋轉基座上。

本實用新型中，輸送帶用于傳輸包裝箱。

本實用新型中，機架與輸送帶之間的鉸接連接方式允許機架相對輸送帶在水平面內轉動，便于裝車機在集裝箱內行進。

本實用新型中，包裝箱導向機構對包裝箱進行限位，保證包裝箱被裝車機構抓取時的橫向位置和角度。

本實用新型中，裝車機構能夠完成集裝箱橫截面內全范圍裝車。

本實用新型中，升降臺可上下升降，水平基座可左右平移，旋轉基座可正反向旋轉，平行四邊形推拉機構可前后伸縮。

本實用新型中，升降臺的升降能夠實現無落差堆碼底層箱子，實現平穩堆碼；能夠實現集裝箱頂部小間隙堆碼箱子。

本實用新型中，旋轉基座能夠在左右向(橫向)行程上超出裝車機機架的范圍，實現集裝箱內左右內壁無間隙裝箱。

本實用新型能夠完成方形包裝箱在集裝箱內的全方位裝車，盡可能減少集裝箱內部剩余空間，提高貨物的裝車率，有利于實現自動化裝車，提高裝車效率，可應用于飲料、食品、日用品、藥品等包裝箱的倉儲運輸；可實現裝車無人化和全自動，從而節約成本，提高裝車效率。