[實(shí)用新型]一種集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720390057.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN206915387U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳友材;吳碼;歐陽(yáng)國(guó)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州智能裝備研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/04
• 分類號(hào): B65G67/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)包括：

輸送帶；

機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有包裝箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和升降導(dǎo)軌，所述機(jī)架與所述輸送帶的末端鉸接，所述包裝箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，且設(shè)置在所述輸送帶兩側(cè)，所述升降導(dǎo)軌豎直安裝在所述機(jī)架上；

裝車機(jī)構(gòu)，所述裝車機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)、水平基座、旋轉(zhuǎn)基座和推拉機(jī)構(gòu)，所述升降臺(tái)與所述升降導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述水平基座與所述升降臺(tái)滑動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)基座安裝在所述水平基座上，所述推拉機(jī)構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)基座上。

2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)基座包括轉(zhuǎn)軸，所述水平基座設(shè)有孔，所述轉(zhuǎn)軸插入所述孔，所述轉(zhuǎn)軸與所述水平基座的孔采用軸承配合方式。

3.如權(quán)利要求2所述的集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)基座進(jìn)一步包括上板和下板，所述轉(zhuǎn)軸位于所述上板和所述下板之間；所述推拉機(jī)構(gòu)的數(shù)目為2組，分別為上推拉機(jī)構(gòu)和下推拉機(jī)構(gòu)，所述上推拉機(jī)構(gòu)和所述下推拉機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述上板和所述下板上。

4.如權(quán)利要求3所述的集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述裝車機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括帶有包裝箱吸盤的滑塊和帶有包裝箱夾緊裝置的托盤；所述滑塊安裝在所述下板上，且與所述下推拉機(jī)構(gòu)的末端鉸接；所述托盤安裝在所述上板上。

5.如權(quán)利要求1所述的集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架底部設(shè)有車輪。

6.如權(quán)利要求1所述的集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)進(jìn)一步包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪和鏈條，所述鏈輪固定在所述升降導(dǎo)軌上，所述鏈條安裝在所述鏈輪上，所述升降臺(tái)固定在所述鏈條上。

7.如權(quán)利要求1所述的集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)進(jìn)一步包括平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條，所述齒條固定在所述升降臺(tái)上表面，所述齒輪與所述齒條嚙合。

8.如權(quán)利要求2所述的集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述馬達(dá)安裝在所述水平基座上，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪嚙合，所述從動(dòng)輪安裝在所述轉(zhuǎn)軸上。

9.如權(quán)利要求8所述的集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述從動(dòng)輪設(shè)有安裝孔，所述轉(zhuǎn)軸插入所述安裝孔。

10.如權(quán)利要求1所述的集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述集裝箱自動(dòng)裝車機(jī)進(jìn)一步包括用于與集裝箱內(nèi)側(cè)壁接觸的導(dǎo)向履帶；所述導(dǎo)向履帶的數(shù)目為2個(gè)，分別設(shè)置在所述機(jī)架的左右兩側(cè)；所述導(dǎo)向履帶通過滑塊連接的方式安裝在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)向履帶由履帶氣缸驅(qū)動(dòng)，所述履帶氣缸安裝在所述機(jī)架上。