[實用新型]一種低功耗的智能救援車

有效

• 申請號: 201720389439.7
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206848808U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 夏開林;曹貴超;李龍
• 申請（專利權）人: 陜西尚品信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于人工智能領域，尤其涉及一種低功耗的智能救援車。

背景技術

隨著人類社會的發展以及物質生活水平的提高，人類尊重和珍惜生命的意識日漸提高。

而當生命被困在某些特殊的環境下(比如地震后的廢墟中)，難免會遇到救援者無法直接到達救援者身旁直接進行救援的情況。伴隨著科學技術的飛速發展，國內外對于多功能智能系統的研究開發以及應用越來越加廣泛，其中多功能智能救援系統的研究開發尤為引起專家們的高度重視。

目前，國內外多功能智能救援系統的主要用途是用于在救援人員無法施展救援工作或救援人員參入工作危險性較大的條件下，保證搶險工作的順便進行，保障人民生命財產安全的設備。現有救援產品往往存在成本高昂，結構復雜，效率低下等缺點，因此，就需要一種類似于智能機器人的救援車協助參與救援任務，救援車需要完成物品搬運，循跡移動，障礙躲避等任務。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能救援車，旨在解決現有救援產品往往存在成本高昂，結構復雜，效率低下，功耗太高的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種低功耗的智能救援車，其特征在于，包括：主控制模塊、電源模塊、電機驅動模塊、循跡模塊、避障模塊和液晶顯示模塊；所述電源模塊連接于所述主控制模塊、電機驅動模塊、循跡模塊、避障模塊和液晶顯示模塊；所述主控制模塊連接于所述液晶顯示模塊及所述電機驅動模塊；所述循跡模塊、避障模塊連接于所述主控制模塊。

進一步根據本實用新型所述的低功耗的智能救援車，所述主控制器模塊采用AT89S52芯片作為本智能救援車的主控芯片，所述模塊主要包括AT89S52單片機、時鐘電路和復位電路；所述AT89S52芯片的第31管腳第40管腳連接所述電源模塊的正極VCC，第20管腳連接所述電源模塊負極GND，第9管腳與復位電路相連；所述復位電路電阻R1、R2、電容C1均接AT89S52的第9管腳，R1的另一端接開關S1，S1的另一端接電源VCC，R2的另一端接地，C1的另一端接電源VCC；所述芯片的第18，19管腳連接到時鐘電路，所述時鐘電路的電容C2與所述AT89S52芯片的第18管腳相連，電容C3與所述AT89S52芯片第19管腳相連，C2、C3的另一端均接地，石英晶振Y1的兩端分別連接AT89S52芯片的第18管腳和第19管腳。

進一步根據本實用新型所述的低功耗的智能救援車，所述電源模塊采用12伏特的可充電鋰電池供電，可反復充電使用；此模塊包括兩個子模塊，分別為單片機供電穩壓模塊和其他模塊的穩壓供電模塊；所述單片機供電穩壓模塊采用L7805CV芯片作為單片機供電的穩壓模塊，所述模塊包括L7805CV芯片和電容C4、C5和開關S2，所述模塊為雙端口電路，包括直流輸入端和直流輸出端，所述L7805CV芯片的第1管腳連接到所述直流輸出端，同時接極性電容C5正極，C5負極接地，所述L7805CV芯片的2管腳接地，所述L7805CV芯片的3管腳接開關S2，開關S2另一端接直流輸入端，同時接電容C4，C4另一端接地，所述模塊直流輸入端接+12V電源，直流輸出端接主控制器模塊的第40管腳；其他模塊的穩壓供電模塊采用LM2596來實現，所述模塊包括LM2956、穩壓二極管D1、電感L1、電阻R3和R4以及電容Cin、Cout和Cff，所述模塊為雙端口電路，兩端分別為直流輸入端和直流輸出端，所述LM2596芯片的1管腳連接直流輸入，2管腳接電感L1，L1另一端接直流輸出，3、5管腳接GND，所述LM2596芯片的4管腳連接電阻R3，R3另一端接地，R4一端接直流輸出端，另一端接4管腳，電容Cff一端接直流輸出端，另一端接LM2596的第4管腳，穩壓二極管D1負極接LM2596芯片的第2管腳，正極接地，電容Cin一端接所述直流輸入端正極，另一端接所述直流輸入端負極；Cout一端接直流輸出端，另一端接地。