[實用新型]一種低功耗的智能救援車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720389439.7
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206848808U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏開林;曹貴超;李龍
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西尚品信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種低功耗的智能救援車，其特征在于，包括：主控制模塊、電源模塊、電機驅(qū)動模塊、循跡模塊、避障模塊和液晶顯示模塊；所述電源模塊連接于所述主控制模塊、電機驅(qū)動模塊、循跡模塊、避障模塊和液晶顯示模塊；所述主控制模塊連接于所述液晶顯示模塊及所述電機驅(qū)動模塊；所述循跡模塊、避障模塊連接于所述主控制模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗的智能救援車，其特征在于，所述主控制器模塊采用AT89S52芯片作為本智能救援車的主控芯片，所述模塊主要包括AT89S52單片機、時鐘電路和復(fù)位電路；所述AT89S52芯片的第31管腳第40管腳連接所述電源模塊的正極VCC，第20管腳連接所述電源模塊負極GND，第9管腳與復(fù)位電路相連；所述復(fù)位電路電阻R1、R2、電容C1均接AT89S52的第9管腳，R1的另一端接開關(guān)S1，S1的另一端接電源VCC，R2的另一端接地，C1的另一端接電源VCC；所述芯片的第18，19管腳連接到時鐘電路，所述時鐘電路的電容C2與所述AT89S52芯片的第18管腳相連，電容C3與所述AT89S52芯片第19管腳相連，C2、C3的另一端均接地，石英晶振Y1的兩端分別連接AT89S52芯片的第18管腳和第19管腳。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗的智能救援車，其特征在于，所述電源模塊采用12伏特的可充電鋰電池供電，可反復(fù)充電使用；此模塊包括兩個子模塊，分別為單片機供電穩(wěn)壓模塊和其他模塊的穩(wěn)壓供電模塊；所述單片機供電穩(wěn)壓模塊采用L7805CV芯片作為單片機供電的穩(wěn)壓模塊，所述模塊包括L7805CV芯片和電容C4、C5和開關(guān)S2，所述模塊為雙端口電路，包括直流輸入端和直流輸出端，所述L7805CV芯片的第1管腳連接到所述直流輸出端，同時接極性電容C5正極，C5負極接地，所述L7805CV芯片的2管腳接地，所述L7805CV芯片的3管腳接開關(guān)S2，開關(guān)S2另一端接直流輸入端，同時接電容C4，C4另一端接地，所述模塊直流輸入端接+12V電源，直流輸出端接主控制器模塊的第40管腳；其他模塊的穩(wěn)壓供電模塊采用LM2596來實現(xiàn)，所述模塊包括LM2956、穩(wěn)壓二極管D1、電感L1、電阻R3和R4以及電容Cin、Cout和Cff，所述模塊為雙端口電路，兩端分別為直流輸入端和直流輸出端，所述LM2596芯片的1管腳連接直流輸入，2管腳接電感L1，L1另一端接直流輸出，3、5管腳接GND，所述LM2596芯片的4管腳連接電阻R3，R3另一端接地，R4一端接直流輸出端，另一端接4管腳，電容Cff一端接直流輸出端，另一端接LM2596的第4管腳，穩(wěn)壓二極管D1負極接LM2596芯片的第2管腳，正極接地，電容Cin一端接所述直流輸入端正極，另一端接所述直流輸入端負極；Cout一端接直流輸出端，另一端接地。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗的智能救援車，其特征在于，所述電機驅(qū)動模塊電路采用L298N芯片來實現(xiàn)，所述模塊包括L298N、穩(wěn)壓二極管D1～D8、直流電動機A和B、電容C6～C9；所述L298N芯片的第5，第7，第10，第12管腳分別連接到AT89S52單片機的I/O口P1.0，P1.1，P1.2，P1.3，P1.4；第9管腳接+5V，第4管腳接+12V，所述L298N芯片的第13，第14管腳分別連接到直流減速電機A的兩端；第2，第3管腳分別連接到直流減速電機B的兩端，所述L298N芯片的第2管腳接D1的正極，D5的負極；第3管腳接D2的正極，D6的負極；第13管腳接D3的正極，D7的負極；第14管腳接D4的正極，D8的負極，D1-D4的負極接+12V，D5-D8的正極接地，所述D1～D8為相同規(guī)格的肖基特二極管，所述L298N芯片的第1，第15管腳分別接地，所述L298N芯片的第8管腳接地，極性電容C8、C9正極接+5V，負極接地，極性電容C6、C7正極接+12V，負極接地。