[實(shí)用新型]一種智能上料機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720388297.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206812137U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臨沂木頭人智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B27D1/00
• 分類(lèi)號(hào): B27D1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于板材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能上料機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步，市場(chǎng)對(duì)木制品的家具、辦公用品等需求在不斷增加，木材行業(yè)呈現(xiàn)迅速發(fā)展的趨勢(shì)市場(chǎng)上，由于天然的木制品較少，于是出現(xiàn)了合成木制品，合成木制品通過(guò)把切削下的板皮拼板、膠合等工藝，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和美觀性，隨著復(fù)合板生產(chǎn)成本的不斷增加，現(xiàn)生產(chǎn)的板皮上料機(jī)會(huì)存在以下問(wèn)題：1)現(xiàn)有的技術(shù)方案中負(fù)壓吸附過(guò)程中由風(fēng)道口吸附板皮，然后停止風(fēng)機(jī)吸附，再由風(fēng)力反作用吹動(dòng)板皮掉落在輸送機(jī)構(gòu)上，容易造成負(fù)壓吸附后，傳送過(guò)程中出現(xiàn)的板皮橫向偏移問(wèn)題，對(duì)后道接皮拼板工序造成材料的浪費(fèi)；2)板皮在輸送過(guò)程中由于摩擦力不均會(huì)使板皮傾斜前進(jìn)，造成下一工序的板皮膠結(jié)過(guò)程的板皮錯(cuò)位，拼板膠合后需要對(duì)兩側(cè)拼板進(jìn)行裁切，造成板皮的大量的浪費(fèi)；3)膠合板廠對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)降低生產(chǎn)成本減少人工的設(shè)備的需求越來(lái)越迫切，人工的工作質(zhì)量參差不齊，廢品率過(guò)高，工人的勞動(dòng)量大，勞動(dòng)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中不足，通過(guò)設(shè)有吸附上料裝置、板皮輸送裝置、齊邊裝置實(shí)現(xiàn)板皮的整齊、自動(dòng)化的上料，減少了人工的數(shù)量和勞動(dòng)量，提高工作的效率，同時(shí)降低工作環(huán)境的噪音。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種智能上料機(jī)器人，包括電氣控制箱、機(jī)架、吸附上料裝置、板皮輸送裝置，所述機(jī)架包括槽鋼、鋼板、方鋼，機(jī)架采用焊接和螺栓連接的方式固定連接，機(jī)架用于承載固定吸附上料裝置、板皮輸送裝置；

所述吸附上料裝置包括吸附裝置、傳送裝置，所述吸附裝置包括電機(jī)Ⅰ、負(fù)壓式風(fēng)機(jī)、吸附風(fēng)道、風(fēng)道口，負(fù)壓吸附采用風(fēng)道吸附，所述電機(jī)Ⅰ設(shè)置在負(fù)壓式風(fēng)機(jī)頂部，負(fù)壓式風(fēng)機(jī)下側(cè)設(shè)有吸附風(fēng)道，所述傳送裝置設(shè)置在吸附裝置的下側(cè)，所述傳送裝置包括調(diào)節(jié)板、滾筒Ⅰ、帶輪、軸承座、同步帶、電機(jī)安裝板，所述吸附裝置兩側(cè)設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有若干的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板一側(cè)設(shè)有軸承座，所述軸承座上設(shè)有滾筒Ⅰ，所述滾筒Ⅰ一側(cè)設(shè)有帶輪，所述帶輪上設(shè)有同步帶，所述同步帶另一端與電機(jī)Ⅱ軸端帶輪相連，所述電機(jī)Ⅱ設(shè)置在電機(jī)安裝板上，所述電機(jī)安裝板設(shè)置在機(jī)架上，吸附風(fēng)道下部設(shè)有風(fēng)道口，風(fēng)道口與板皮之間留有縫隙，風(fēng)道口不與板皮接觸，避免了現(xiàn)有技術(shù)中負(fù)壓吸附方式中吸管或吸碗與板皮接觸造成的摩擦力不均勻，阻力大等問(wèn)題引起的負(fù)壓吸附后，傳送運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的板皮橫向偏移問(wèn)題，所述吸附裝置另一端設(shè)有板皮輸送裝置；

所述板皮輸送裝置包括滾筒Ⅱ、傳感器安裝條、滾筒擋板，所述滾筒Ⅱ設(shè)置在機(jī)架上，所述滾筒Ⅱ之間設(shè)有滾筒擋板，所述滾筒擋板用于避免板皮翻卷到滾筒Ⅱ與滾筒Ⅱ之間，所述機(jī)架一側(cè)設(shè)有若干的傳感器安裝條，所述傳感器安裝條上設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器用于感應(yīng)板皮是否到位與齊平，所述滾筒Ⅱ另一端設(shè)有鏈輪，所述機(jī)架下側(cè)設(shè)有電機(jī)Ⅲ，所述電機(jī)Ⅲ頭部設(shè)有鏈輪，所述電機(jī)Ⅲ頭部的鏈輪與滾筒Ⅱ一端的鏈輪通過(guò)鏈條連接，所述電機(jī)Ⅲ帶動(dòng)滾筒Ⅱ旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述滾筒Ⅱ傾斜設(shè)置，所述滾筒Ⅱ與垂直方向成傾斜A角排列，A角為5°-15°，所述滾筒Ⅱ傾斜排列便于是板皮朝一個(gè)方向移動(dòng)，使板皮靠近齊邊裝置，設(shè)有齊邊裝置對(duì)板皮進(jìn)行捋齊，避免因摩擦力不均勻造成在板皮輸送過(guò)程發(fā)生偏移。

優(yōu)選的，所述吸附風(fēng)道包括吸附風(fēng)道Ⅰ、吸附風(fēng)道Ⅱ、吸附風(fēng)道Ⅲ，所述吸附風(fēng)道Ⅰ與吸附風(fēng)道Ⅱ設(shè)有吸附裝置連接板，所述吸附裝置連接板設(shè)置在機(jī)架上，所述吸附風(fēng)道Ⅱ與吸附風(fēng)道Ⅲ之間設(shè)有伸縮圈，可使吸附風(fēng)道Ⅱ與吸附風(fēng)道Ⅲ之間實(shí)現(xiàn)分離，使得風(fēng)道口在上下移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)滾筒Ⅰ和吸附風(fēng)道的密閉性作用，板皮依舊可以吸附在滾筒Ⅰ上而不脫離，始終保持負(fù)壓吸附狀態(tài)，使得板皮負(fù)壓吸附、傳送動(dòng)作流暢，提高板皮的轉(zhuǎn)運(yùn)接送效率；所述吸附上料裝置上設(shè)有安全裝置，所述安全裝置可避免周?chē)h(huán)境的粉塵進(jìn)入到吸附上料裝置。

優(yōu)選的，所述吸附風(fēng)道Ⅱ與吸附風(fēng)道Ⅰ通過(guò)伸縮圈相連，所述吸附風(fēng)道Ⅱ設(shè)置于風(fēng)機(jī)移動(dòng)座板上，所述風(fēng)機(jī)移動(dòng)座板上設(shè)有導(dǎo)向軸套，所述導(dǎo)向軸套上設(shè)有線性導(dǎo)向軸，所述線性導(dǎo)向軸一端通過(guò)導(dǎo)向軸套設(shè)在氣缸連接板上，所述氣缸連接板上設(shè)有氣缸，所述氣缸另一端與風(fēng)機(jī)移動(dòng)座板相連，所述氣缸帶動(dòng)風(fēng)機(jī)移動(dòng)座實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，氣缸收縮時(shí)，所述風(fēng)道口位置高于滾筒Ⅰ，氣缸伸出時(shí)，所述風(fēng)道口位置低于滾筒Ⅰ，實(shí)現(xiàn)風(fēng)道口在氣缸伸出時(shí)吸住板皮，氣缸收縮時(shí)，滾筒Ⅰ帶動(dòng)板皮移動(dòng)，避免風(fēng)道口與板皮直接接觸，造成輸送不平穩(wěn)，進(jìn)一步避免了現(xiàn)有技術(shù)中負(fù)壓吸附方式中吸管或吸碗與板皮接觸造成的摩擦力不均勻，阻力大等問(wèn)題引起的負(fù)壓吸附后，傳送過(guò)程中出現(xiàn)的板皮橫向偏移問(wèn)題。