[實用新型]一種智能上料機器人

有效

• 申請號: 201720388297.2
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206812137U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 李杰
• 申請（專利權）人: 臨沂木頭人智能科技有限公司
• 主分類號: B27D1/00
• 分類號: B27D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能上料機器人，包括電氣控制箱、機架、吸附上料裝置、板皮輸送裝置，所述機架包括槽鋼、鋼板、方鋼，機架采用焊接和螺栓連接的方式固定連接；

其特征在于所述吸附上料裝置包括吸附裝置、傳送裝置，所述吸附裝置包括電機Ⅰ、負壓式風機、吸附風道、風道口，所述電機Ⅰ設置在負壓式風機頂部，負壓式風機下側設有吸附風道，所述傳送裝置設置在吸附裝置的下側，所述傳送裝置包括調節板、滾筒Ⅰ、帶輪、軸承座、同步帶、電機安裝板，所述吸附裝置兩側設有安裝板，所述安裝板上設有若干的調節板，所述調節板一側設有軸承座，所述軸承座上設有滾筒Ⅰ，所述滾筒Ⅰ一側設有帶輪，所述帶輪上設有同步帶，所述同步帶另一端與電機Ⅱ軸端帶輪相連，所述電機Ⅱ設置在電機安裝板上，所述電機安裝板設置在機架上，吸附風道下部設有風道口，風道口與板皮之間留有縫隙，風道口不與板皮接觸，所述吸附裝置另一端設有板皮輸送裝置；

所述板皮輸送裝置包括滾筒Ⅱ、傳感器安裝條、滾筒擋板，所述滾筒Ⅱ設置在機架上，所述滾筒Ⅱ之間設有滾筒擋板，所述機架一側設有若干的傳感器安裝條，所述傳感器安裝條上設有光電傳感器，所述滾筒Ⅱ另一端設有鏈輪，所述機架下側設有電機Ⅲ，所述電機Ⅲ頭部設有鏈輪，所述電機Ⅲ頭部的鏈輪與滾筒Ⅱ一端的鏈輪通過鏈條連接，所述電機Ⅲ帶動滾筒Ⅱ旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種智能上料機器人，其特征在于所述滾筒Ⅱ傾斜設置，所述滾筒Ⅱ與垂直方向成傾斜A角排列，A角為5°-15°。

3.根據權利要求1所述的一種智能上料機器人，其特征在于所述吸附風道包括吸附風道Ⅰ、吸附風道Ⅱ、吸附風道Ⅲ，所述吸附風道Ⅰ與吸附風道Ⅱ設有吸附裝置連接板，所述吸附裝置連接板設置在機架上，所述吸附風道Ⅱ與吸附風道Ⅲ之間設有伸縮圈，所述吸附上料裝置上設有安全裝置。

4.根據權利要求3所述的一種智能上料機器人，其特征在于所述吸附風道Ⅱ與吸附風道Ⅰ通過伸縮圈相連，所述吸附風道Ⅱ設置于風機移動座板上，所述風機移動座板上設有導向軸套，所述導向軸套上設有線性導向軸，所述線性導向軸一端通過導向軸套設在氣缸連接板上，所述氣缸連接板上設有氣缸，所述氣缸另一端與風機移動座板相連，氣缸收縮時，所述風道口位置高于滾筒Ⅰ，氣缸伸出時，所述風道口位置低于滾筒Ⅰ。

5.根據權利要求1所述的一種智能上料機器人，其特征在于所述板皮輸送裝置另一側設有齊邊裝置，所述齊邊裝置包括光電傳感器、固定板、腰孔、皮帶、錐齒輪、滾筒Ⅲ，所述滾筒Ⅲ通過軸承座設置在機架上，所述滾筒Ⅲ上設有皮帶，所述滾筒Ⅲ一端設有錐齒輪，所述機架一端設有軸承座，所述軸承座一端設有錐齒輪，另一端設有鏈輪。

6.根據權利要求1所述的一種智能上料機器人，其特征在于所述滾筒Ⅰ材質為聚氨酯掛膠輥。

7.根據權利要求1所述的一種智能上料機器人，其特征在于所述機架兩側設有若干的導向條，所述電機Ⅲ選用正反轉電機，所述滾筒Ⅱ上側設有安全網。

8.根據權利要求4所述的一種智能上料機器人，其特征在于所述氣缸連接板上設有緩沖圈。

9.根據權利要求1所述的一種智能上料機器人，其特征在于所述滾筒Ⅱ下側設有光電傳感器。

10.根據權利要求1所述的一種智能上料機器人，其特征在于所述板皮輸送裝置的鏈條傳動替換為同步帶傳動或者齒輪傳動；所述風道口替換為一排若干個吸嘴口或吸碗口。