[實用新型]一種具有避讓功能的輸送機構

有效

• 申請號: 201720386570.8
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN207127124U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 涂芬芬;周祥;王金榮;冷志斌;劉沖;王萬杰;佘杰;桂長華
• 申請（專利權）人: 江蘇亞威機床股份有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/11;B21D43/12
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 奚衡寶

技術領域

本實用新型涉及一種輸送機構，尤其涉及一種具有避讓功能的輸送機構。

背景技術

在板料的沖壓過程中，常常需要將板料輸送到沖壓機器附近才能進行沖壓，在目前很多輸送板材的機器中，往往不能夠將夾取和推送組合起來一起動作，而是將夾取和推送兩個動作分開，增加了工作人員的工作時間，降低板材的沖壓效率，不能夠快速將板材進行推送。目前雖然有同步帶輸送機構，但在送料裝置將板料送到沖壓機器內時與同步帶輸送機構發生碰撞，影響正常的送料。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種能夠夾取板料并同時推送成品，有效避免送料板與同步帶輸送機構發生碰撞，工作效率高的一種具有避讓功能的輸送機構。

為此本實用新型所采用的技術方案是：

包括同步帶避讓裝置和板材抓取裝置，所述同步帶避讓裝置包括機架，機架上設有導向板，導向板上套有滑板，導向板中間設有一段缺口，所述板材抓取裝置與滑板固定連接且位于工作臺上，工作臺內設有送料板，送料板的推料端對應導向板的缺口，導向板一端設有安裝在機架上的主動帶輪，另一端設有可水平移動的從動帶輪機構，主動帶輪與從動帶輪機構通過皮帶連接，所述皮帶垂直于工作臺的水平面，皮帶一側與滑板固定連接并帶動滑板移動，主動帶輪由伺服電機驅動轉動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述從動帶輪機構包括水平安裝在機架端部的導軌I，所述導軌I上設有滑塊I，所述滑塊I上安裝有與皮帶連接的從動帶輪，導軌I下方設有豎直安裝在機架側邊上的導軌II，所述導軌II上安裝有滑塊II，滑塊II連接有氣缸I，所述氣缸I安裝在機架下端，所述滑塊I和滑塊II之間通過連桿與兩者鉸接連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述板材抓取裝置包括上夾鉗板和下夾鉗板，上夾鉗板上部連接有鉸接座，鉸接座后端連接有抓取氣缸，抓取氣缸后端設有移動框架，移動框架為矩形結構，移動框架側邊與滑板固定連接，移動框架內設有側推氣缸，所述移動框架上設有側推門，所述側推氣缸與側推門連接，上夾鉗板和下夾鉗板通過銷軸固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述移動框架內設有升降氣缸，升降氣缸上端連接有升降板，所述升降板位于移動框架側邊，側推門一側與升降板一側通過滑套連接，滑套內設有固定軸。

作為上述技術方案的進一步改進，所述移動框架上端鉸接一提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿前端與抓取氣缸鉸接連接。

本實用新型的優點是：

本實用新型結構簡單，能夠實現對板材的夾取和推送，提高了工作效率，在送料板將板料送入機器時，同步帶輸送機構的同步帶進行松開，便于送料板進入機器內；通過增設升降氣缸對側推板進行升降，有效實現側推板對工作臺上擋塊的避讓；通過增設提升氣缸實現上夾鉗板和下夾鉗板對工作臺上擋塊的避讓。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的立體圖。

圖4是圖1中移動框架的結構示意圖。

圖5是圖4的仰視圖。

圖6是圖1中板材抓取裝置的結構示意圖。

圖中1是機架、2是導向板、3是滑板、4是工作臺、5是送料板、6是主動帶輪、7是皮帶、8是伺服電機、9是導軌I、10是滑塊I、11是從動帶輪、12是導軌II、13是滑塊II、14是氣缸I、15是連桿、16是上夾鉗板、17是下夾鉗板、18是鉸接座、19是抓取氣缸、20是移動框架、21是側推氣缸、22是側推門、23是銷軸、24是升降氣缸、25是升降板、26是滑套、27是固定軸、28是提升氣缸。

具體實施方式

一種具有避讓功能的輸送機構，包括同步帶避讓裝置和板材抓取裝置，所述同步帶避讓裝置包括機架1，機架1上設有導向板2，導向板2上套有滑板3，導向板2中間設有一段缺口，所述板材抓取裝置與滑板3固定連接且位于工作臺4上，工作臺4內設有送料板5，送料板5的推料端對應導向板2的缺口，導向板2一端設有安裝在機架1上的主動帶輪6，另一端設有可水平移動的從動帶輪機構，主動帶輪6與從動帶輪機構通過皮帶7連接，所述皮帶7垂直于工作臺4的水平面，皮帶7一側與滑板3固定連接并帶動滑板3移動，主動帶輪6由伺服電機8驅動轉動。