[實(shí)用新型]一種具有避讓功能的輸送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720386570.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207127124U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂芬芬;周祥;王金榮;冷志斌;劉沖;王萬(wàn)杰;佘杰;桂長(zhǎng)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇亞威機(jī)床股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/02
• 分類號(hào): B21D43/02;B21D43/11;B21D43/12
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11278
• 代理人: 奚衡寶

1.一種具有避讓功能的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括同步帶避讓裝置和板材抓取裝置，所述同步帶避讓裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上套有滑板，導(dǎo)向板中間設(shè)有一段缺口，所述板材抓取裝置與滑板固定連接且位于工作臺(tái)上，工作臺(tái)內(nèi)設(shè)有送料板，送料板的推料端對(duì)應(yīng)導(dǎo)向板的缺口，導(dǎo)向板一端設(shè)有安裝在機(jī)架上的主動(dòng)帶輪，另一端設(shè)有可水平移動(dòng)的從動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶連接，所述皮帶垂直于工作臺(tái)的水平面，皮帶一側(cè)與滑板固定連接并帶動(dòng)滑板移動(dòng)，主動(dòng)帶輪由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述從動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)包括水平安裝在機(jī)架端部的導(dǎo)軌I，所述導(dǎo)軌I上設(shè)有滑塊I，所述滑塊I上安裝有與皮帶連接的從動(dòng)帶輪，導(dǎo)軌I下方設(shè)有豎直安裝在機(jī)架側(cè)邊上的導(dǎo)軌II，所述導(dǎo)軌II上安裝有滑塊II，滑塊II連接有氣缸I，所述氣缸I安裝在機(jī)架下端，所述滑塊I和滑塊II之間通過(guò)連桿與兩者鉸接連接；

所述板材抓取裝置包括上夾鉗板和下夾鉗板，上夾鉗板上部連接有鉸接座，鉸接座后端連接有抓取氣缸，抓取氣缸后端設(shè)有移動(dòng)框架，移動(dòng)框架為矩形結(jié)構(gòu)，移動(dòng)框架側(cè)邊與滑板固定連接，移動(dòng)框架內(nèi)設(shè)有側(cè)推氣缸，所述移動(dòng)框架上設(shè)有側(cè)推門，所述側(cè)推氣缸與側(cè)推門連接，上夾鉗板和下夾鉗板通過(guò)銷軸固定連接；

所述移動(dòng)框架內(nèi)設(shè)有升降氣缸，升降氣缸上端連接有升降板，所述升降板位于移動(dòng)框架側(cè)邊，側(cè)推門一側(cè)與升降板一側(cè)通過(guò)滑套連接，滑套內(nèi)設(shè)有固定軸；

所述移動(dòng)框架上端鉸接一提升氣缸，所述提升氣缸的活塞桿前端與抓取氣缸鉸接連接。