[實用新型]壓鑄機取件噴涂機器人

有效

• 申請號: 201720386409.0
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206898335U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張剛;喬永立
• 申請（專利權）人: 無錫黎曼機器人科技有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司11266
• 代理人: 朱振德,張榮

技術領域

本實用新型涉及壓鑄機自動生產的技術領域，尤其是指壓鑄機取件噴涂機器人。

背景技術

所謂壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業鑄造機械。目前，在高壓鑄造的生產過程中，普遍采用人工作業的方法。由于壓鑄機的工作噪音大、周圍溫度高，一次壓鑄成型后，工人需要取下沉重的壓鑄件，然后在模具表面噴涂脫模劑并吹干模具內的水汽。上述采用人工噴涂的缺點如下：首先，由于脫模劑遇到高溫的模具因而在表面形成了大量的水蒸氣，因此不但導致了惡劣的生產環境，而且嚴重影響工人的健康；其次，工人勞動強度大，噴涂工人需探入到模腔中，人身安全得不到保障，因此易發生工傷事故；另外，利用人為噴涂的方式，工作效率低，從而影響整個生產流程。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術中采用人為噴涂操作時效率低、工作環境差的問題從而提供一種自動對壓鑄件進行噴涂能有效提高工作效率的壓鑄機取件噴涂機器人。

為解決上述技術問題，本實用新型的一種壓鑄機取件噴涂機器人，包括壓鑄機，且所述壓鑄機上設有定模以及相對所述定模作運動的動模，所述壓鑄機的一側設有從所述動模中取件的取件機器人單元，所述壓鑄機的上方設有對所述動模進行噴涂的噴涂機器人單元，所述噴涂機器人單元通過管線支架與閥島柜相連，且所述取件機器人單元以及所述噴涂機器人單元均通過控制器與所述壓鑄機相連。

在本實用新型的一個實施例中，所述取件機器人單元包括取件機器人以及位于所述取件機器人上的抓手，且所述抓手安裝在所述取件機器人的末端。

在本實用新型的一個實施例中，所述取件機器人位于取件機器人底座上。

在本實用新型的一個實施例中，所述噴涂機器人單元包括噴涂機器人以及位于所述噴涂機器人上的關節機械手以及寶塔頭，且所述關節機械手安裝在所述噴涂機器人上，所述寶塔頭通過安裝法蘭安裝在所述關節機械手上。

在本實用新型的一個實施例中，所述噴涂機器人位于噴涂機器人底座上，且所述噴涂機器人底座安裝在所述定模上。

在本實用新型的一個實施例中，所述寶塔頭通過所述管線支架與所述閥島柜相連。

在本實用新型的一個實施例中，所述管線支架內部設置液體管路和電氣管路。

在本實用新型的一個實施例中，所述閥島柜內設有多個控制所述液體管路和電氣管路的電磁閥。

在本實用新型的一個實施例中，所述壓鑄機的一側還設有輸送機，且所述輸送機與所述取件機器人單元位于所述壓鑄機的同側。

在本實用新型的一個實施例中，所述輸送機安裝在地面上，且與所述壓鑄機的相對位置固定不變。

本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：

本實用新型所述壓鑄機取件噴涂機器人, 所述壓鑄機的一側設有取件機器人單元，方便將鑄件置放在輸送機上；所述壓鑄機的上方設有噴涂機器人單元，從而有利于利用通過氣液管路對所述動模進行噴涂并吹干所述動模內的水汽，從而避免了人工操作，不但工作效率高，而且改善了工作環境。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用新型所述壓鑄機取件噴涂機器人的立體圖。

附圖標記：10-壓鑄機，20-取件機器人單元，21-取件機器人，22-抓手，23-取件機器人底座，30-噴涂機器人單元，31-噴涂機器人，32-關節機械手，33-寶塔頭，34-安裝法蘭，35-噴涂機器人底座，40-管線支架，50-閥島柜，60-輸送機。

具體實施方式

請參考圖1所示，本實施例提供一種壓鑄機取件噴涂機器人，包括壓鑄機10，且所述壓鑄機10上設有定模以及相對所述定模作運動的動模，所述壓鑄機10的一側設有從所述動模中取件的取件機器人單元20，所述壓鑄機10的上方設有對所述動模進行噴涂的噴涂機器人單元30，所述噴涂機器人單元30通過管線支架40與閥島柜50相連，且所述取件機器人單元20以及所述噴涂機器人單元30均通過控制器與所述壓鑄機10相連。