[實(shí)用新型]壓鑄機(jī)取件噴涂機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720386409.0 | 申請日： | 2017-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN206898335U | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張剛;喬永立 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫黎曼機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B22D17/20 | 分類號： | B22D17/20 |
| 代理公司： | 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11266 | 代理人： | 朱振德,張榮 |
| 地址： | 214100 江蘇省無錫市惠*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 壓鑄機(jī) 噴涂 機(jī)器人 | ||
1.一種壓鑄機(jī)取件噴涂機(jī)器人，包括壓鑄機(jī)，且所述壓鑄機(jī)上設(shè)有定模以及相對所述定模作運(yùn)動的動模，其特征在于：所述壓鑄機(jī)的一側(cè)設(shè)有從所述動模中取件的取件機(jī)器人單元，所述壓鑄機(jī)的上方設(shè)有對所述動模進(jìn)行噴涂的噴涂機(jī)器人單元，所述噴涂機(jī)器人單元通過管線支架與閥島柜相連，且所述取件機(jī)器人單元以及所述噴涂機(jī)器人單元均通過控制器與所述壓鑄機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)取件噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述取件機(jī)器人單元包括取件機(jī)器人以及位于所述取件機(jī)器人上的抓手，且所述抓手安裝在所述取件機(jī)器人的末端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓鑄機(jī)取件噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述取件機(jī)器人位于取件機(jī)器人底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)取件噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述噴涂機(jī)器人單元包括噴涂機(jī)器人以及位于所述噴涂機(jī)器人上的關(guān)節(jié)機(jī)械手以及寶塔頭，且所述關(guān)節(jié)機(jī)械手安裝在所述噴涂機(jī)器人上，所述寶塔頭通過安裝法蘭安裝在所述關(guān)節(jié)機(jī)械手上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓鑄機(jī)取件噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述噴涂機(jī)器人位于噴涂機(jī)器人底座上，且所述噴涂機(jī)器人底座安裝在所述定模上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓鑄機(jī)取件噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述寶塔頭通過所述管線支架與所述閥島柜相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)取件噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述管線支架內(nèi)部設(shè)置液體管路和電氣管路。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓鑄機(jī)取件噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述閥島柜內(nèi)設(shè)有多個控制所述液體管路和電氣管路的電磁閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓鑄機(jī)取件噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述壓鑄機(jī)的一側(cè)還設(shè)有輸送機(jī)，且所述輸送機(jī)與所述取件機(jī)器人單元位于所述壓鑄機(jī)的同側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的壓鑄機(jī)取件噴涂機(jī)器人，其特征在于：所述輸送機(jī)安裝在地面上，且與所述壓鑄機(jī)的相對位置固定不變。
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