[實用新型]一種具備冗余通信通道的變電站巡檢機器人

有效

• 申請號: 201720382415.9
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206733013U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 肖鵬;慕世友;傅孟潮;白萬建;李冬;李勇;黃銳;慈文斌;李建祥;趙金龍;郭銳;王海鵬;欒貽青;李希智;楊尚偉
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司電力科學研究院;山東魯能智能技術有限公司;國家電網公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J13/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司37221
• 代理人: 張勇

1.一種具備冗余通信通道的變電站巡檢機器人，包括機器人移動本體以及其上安裝的設備檢測系統，所述設備檢測系統包括云臺及防護外殼，所述防護外殼內部設置有檢測模塊、數據轉換模塊、數據集中模塊數據集中模塊、無線通信模塊和電力線載波通信模塊；所述數據轉換模塊接收檢測模塊傳輸的采集數據，將其進行數據轉換后傳輸給數據集中模塊；所述數據集中模塊通過無線通信模塊和/或電力線載波通信模塊將集中匯總后的數據傳輸給上位機。

2.如權利要求1所述的一種具備冗余通信通道的變電站巡檢機器人，其特征是：所述云臺與機器人移動本體及防護外殼連接，可依據控制指令調整自身姿態。

3.如權利要求1所述的一種具備冗余通信通道的變電站巡檢機器人，其特征是：所述檢測模塊包括可用于站內設備檢測的一種或多種傳感器組合，該檢測模塊包括但不限于可見光攝像機、紅外熱象儀、拾音器和/或紫外成像儀。

4.如權利要求1所述的一種具備冗余通信通道的變電站巡檢機器人，其特征是：所述數據轉換模塊與云臺及檢測模塊連接，將云臺控制指令與檢測模塊輸出數據轉換為統一類型。

5.如權利要求1所述的一種具備冗余通信通道的變電站巡檢機器人，其特征是：所述數據轉換模塊包含多個轉換子模塊，每個轉換子模塊對應連接于檢測模塊中的不同傳感器。

6.如權利要求1所述的一種具備冗余通信通道的變電站巡檢機器人，其特征是：所述數據集中模塊連接數據轉換模塊，用以將數據轉換模塊中各子模塊數據進行集中匯總。

7.如權利要求1所述的一種具備冗余通信通道的變電站巡檢機器人，其特征是：所述無線通信模塊連接數據集中模塊，其以無線通信方式與遠程監控系統包含的無線通信模塊連接，實現與遠程監控系統控制和檢測數據的傳輸。

8.如權利要求1所述的一種具備冗余通信通道的變電站巡檢機器人，其特征是：所述無線通信模塊還可實現與機器人移動本體上安裝的無線通信模塊組網，為控制及檢測數據傳輸提供冗余通道。

9.如權利要求1所述的一種具備冗余通信通道的變電站巡檢機器人，其特征是：所述電力線載波通信模塊連接數據集中模塊和供電模塊，通過電力線載波通信方式與機器人移動本體進行通信。

10.如權利要求9所述的一種具備冗余通信通道的變電站巡檢機器人，其特征是：所述供電模塊與機器人移動本體電源連接，將機器人移動本體提供的電源轉換至設備檢測裝置設備檢測系統內各模塊正常工作所需電源。