[實(shí)用新型]一種立體圖像采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720382189.4
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN207181307U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪靈;俞興;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權(quán);黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江碩和機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所33257
• 代理人: 朱德寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種立體圖像采集裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)中，許多產(chǎn)品(如電子與器件、五金器件零部件等)的生產(chǎn)在自動線上完成，各生產(chǎn)環(huán)節(jié)都涉及到產(chǎn)品的質(zhì)量檢測，一些企業(yè)投入大量人力，采用肉眼檢測的方式來控制產(chǎn)品質(zhì)量，但由于一些人為因素，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。為提高檢測效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量，采用機(jī)器視覺技術(shù)代替人的視覺進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量的自動檢測是解決問題的有效方法。

機(jī)器視覺由于可快速獲取大量信息，且易于同設(shè)計(jì)信息和控制信息進(jìn)行集成，因此在現(xiàn)代制造生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺被廣泛的用于質(zhì)量檢測、生產(chǎn)控制等。相對于人眼視覺，機(jī)器視覺具有很大的優(yōu)勢和發(fā)展前景，因此近年來機(jī)器視覺得以迅速發(fā)展，其廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、交通等各個領(lǐng)域。

在我國，直到90年代中后期機(jī)器視覺技術(shù)才逐漸被人們認(rèn)識和了解，目前，用在制造業(yè)中機(jī)器視覺仍存在產(chǎn)品質(zhì)量檢測效率低下的問題，因此難以推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種立體圖像采集裝置，使用CCD相機(jī)獲取產(chǎn)品的圖像，使用控制器對產(chǎn)品的圖像進(jìn)行處理，其中處理的過程可以提高產(chǎn)品質(zhì)量檢測效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種立體圖像采集裝置，包括依次連接的CCD相機(jī)、圖像預(yù)處理模塊、特征抽取模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測模塊；

所述CCD相機(jī)用于獲取產(chǎn)品的原始圖像，并發(fā)送至所述述圖像預(yù)處理模塊；

所述圖像預(yù)處理模塊用于在原始圖像的灰度級大于預(yù)設(shè)值時(shí)修正所述原始圖像的灰度級，并且發(fā)送相應(yīng)的修正信號至所述特征抽取模塊；

所述特征抽取模塊用于接收所述修正信號，并且在所述修正后的圖像的灰度大于預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)送相應(yīng)的特征向量信號至所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊；

所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊用于接收所述特征向量信號，將所述特征向量信號和預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并且發(fā)送相應(yīng)的預(yù)處理信號至所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測模塊；

所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測模塊用于響應(yīng)于所述預(yù)處理信號對產(chǎn)品進(jìn)行分類。

作為一種可實(shí)施的方式，所述圖像預(yù)處理模塊包括比較單元，所述比較單元用于在原始圖像的灰度級大于預(yù)設(shè)值時(shí)修正所述原始圖像的灰度級，并且發(fā)送相應(yīng)的修正信號至所述特征抽取模塊。

作為一種可實(shí)施的方式，所述特征抽取模塊包括比較單元，所述比較單元用于接收所述修正信號，并且在所述修正后的圖像的灰度大于預(yù)設(shè)值時(shí)發(fā)送相應(yīng)的特征向量信號至所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊。

作為一種可實(shí)施的方式，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊包括比較單元，所述比較單元用于接收所述特征向量信號，將所述特征向量信號和預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并且發(fā)送相應(yīng)的預(yù)處理信號至所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測模塊。

作為一種可實(shí)施的方式，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測模塊包括比較單元，所述比較單元用于將所述預(yù)處理信號和預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，并且根據(jù)比較的結(jié)果對產(chǎn)品進(jìn)行分類。

本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：

本實(shí)用新型提供了一種立體圖像采集裝置，包括CCD相機(jī)、圖像預(yù)處理模塊、特征抽取模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測模塊；其中CCD相機(jī)是圖像獲取終端，其他四個模塊分別將一個要素和預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，例如，圖像預(yù)處理模塊將原始圖像的灰度級和預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；最終對產(chǎn)品進(jìn)行分類，從而可以提高產(chǎn)品質(zhì)量檢測效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的立體圖像采集裝置的一框圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的立體圖像采集裝置的另一框圖。

圖中：100、CCD相機(jī)；200、圖像預(yù)處理模塊；300、圖像分割模塊；400、特征抽取模塊；500、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊；600、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)模塊；700、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測模塊；800、伺服機(jī)械手。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。

參照圖2，本實(shí)用新型提供了一種立體圖像采集裝置，其包括依次連接的CCD相機(jī)100、圖像預(yù)處理模塊200、圖像分割模塊300、特征抽取模塊400、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊500、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)模塊600以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測模塊700；其還包括伺服機(jī)械手800。