[實用新型]一種立體圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201720382189.4
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN207181307U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 洪靈;俞興;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種立體圖像采集裝置，其特征在于，包括依次連接的CCD相機（100）、圖像預處理模塊（200）、特征抽取模塊（400）、數據預處理模塊（500）以及神經網絡檢測模塊（700）；

所述CCD相機（100）用于獲取產品的原始圖像，并發送至所述圖像預處理模塊（200）；

所述圖像預處理模塊（200）用于在原始圖像的灰度級大于預設值時修正所述原始圖像的灰度級，并且發送相應的修正信號至所述特征抽取模塊（400）；

所述特征抽取模塊（400）用于接收所述修正信號，并且在所述修正后的圖像的灰度大于預設值時發送相應的特征向量信號至所述數據預處理模塊（500）；

所述數據預處理模塊（500）用于接收所述特征向量信號，將所述特征向量信號和預設值進行比較，并且發送相應的預處理信號至所述神經網絡檢測模塊（700）；

所述神經網絡檢測模塊（700）用于響應于所述預處理信號對產品進行分類。

2.根據權利要求1所述的立體圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像預處理模塊（200）包括比較單元，所述比較單元用于在原始圖像的灰度級大于預設值時修正所述原始圖像的灰度級，并且發送相應的修正信號至所述特征抽取模塊（400）。

3.根據權利要求1所述的立體圖像采集裝置，其特征在于，所述特征抽取模塊（400）包括比較單元，所述比較單元用于接收所述修正信號，并且在所述修正后的圖像的灰度大于預設值時發送相應的特征向量信號至所述數據預處理模塊（500）。

4.根據權利要求1所述的立體圖像采集裝置，其特征在于，所述數據預處理模塊（500）包括比較單元，所述比較單元用于接收所述特征向量信號，將所述特征向量信號和預設值進行比較，并且發送相應的預處理信號至所述神經網絡檢測模塊（700）。

5.根據權利要求1所述的立體圖像采集裝置，其特征在于，所述神經網絡檢測模塊（700）包括比較單元，所述比較單元用于將所述預處理信號和預設值進行比較，并且根據比較的結果對產品進行分類。