[實用新型]AGV智能車磁導移動和激光制導系統

有效

• 申請號: 201720382087.2
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206619026U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 林偉;陳玉平;李銀標
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 李翀

技術領域

本實用新型涉及智能引導控制技術領域，具體涉及AGV智能車磁導移動和激光制導系統。

背景技術

隨著科技的發展，越來越多的機械化生產過程中采用自動化控制，例如說采用AGV小車來對產品進行運輸，然而現有的AGV小車控制方式中大多在地面安裝磁感線或激光發射器等方式，通過地面安裝的信號發射器設定好多個行車線路中的發射器向AGV小車發射信號，AGV智能小車根據接收的信號沿著發射器的路徑循序漸進，最終到達目的地。這種導航方式雖然能將AGV智能小車指引至目的地，但是每次變更AGV智能小車的路徑時都需要對信號發射器的工作程序進行重新編輯，工作繁瑣并且還需要配備專業的維護工作人員，成本高昂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的AGV智能車磁導移動和激光制導系統，它包括激光發射系統、信號發射模塊、信號處理模塊、磁道板、激光接收器、信號接收器、信號轉換器、PLC控制箱；激光發射系統和PLC控制箱之間電性連接；信號發射模塊和信號處理模塊之間電性連接；信號處理模塊和激光接收器之間電性連接；激光接收器安裝在磁道板上；信號接收器和信號轉換器之間電性連接；所述激光發射系統包括電機安裝板、縱向伺服電機、橫向伺服電機、激光發射器；縱向伺服電機安裝在電機安裝板上；橫向伺服電機安裝在縱向伺服電機轉軸上；激光發射器安裝在橫向伺服電機轉軸上。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的AGV智能車磁導移動和激光制導系統，它采用PLC控制箱對兩個伺服電機進行控制，從而實現激光發射器的多角度發射，通過激光接收器對激光接收器發射的信號進行接收，通過信號處理模塊處理后經信號發射模塊發射到信號接收器，信號轉換器將信號接收器的信號轉換后傳輸給AGV智能小車的單片機中，單片機根據接收的信號判斷出是具體哪一個激光接收器傳遞來的信號，然后單片機控制AGV智能小車行駛到對應的激光接收器處，實現激光智能導航；它只需要通過PLC控制箱控制激光發射器的照射角度即可完成制導，避免了AGV智能車變更路線時對程序進行調整。

附圖說明

此處所說明的附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，但并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中：

圖1是本實用新型結構示意圖；

附圖標記說明：

1-激光發射系統、2-信號發射模塊、3-信號處理模塊、4-磁道板、5-激光接收器、6-信號接收器、7-信號轉換器、8-PLC控制箱、1-1電機安裝板、1-2縱向伺服電機、1-3橫向伺服電機、1-4激光發射器。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

如圖1所示，本具體實施方式所述的AGV智能車磁導移動和激光制導系統，它包括激光發射系統1、信號發射模塊2、信號處理模塊3、磁道板4、激光接收器5、信號接收器6、信號轉換器7、PLC控制箱8；激光發射系統1和PLC控制箱8之間電性連接；信號發射模塊2和信號處理模塊3之間電性連接；信號處理模塊3和激光接收器5之間電性連接；激光接收器5安裝在磁道板4上；信號接收器6和信號轉換器7之間電性連接；所述激光發射系統1包括電機安裝板1-1、縱向伺服電機1-2、橫向伺服電機1-3、激光發射器1-4；縱向伺服電機1-2安裝在電機安裝板1-1上；橫向伺服電機1-3安裝在縱向伺服電機1-2轉軸上；激光發射器1-4安裝在橫向伺服電機1-3轉軸上。

進一步地：所述磁道板4設有多塊，每塊磁道板之間并排放置。

進一步地：所述磁道板4上均有設有多個激光接收器5。

進一步地：所述激光發射系統1安裝在磁道板4的頂部。

進一步地：所述激光發射系統1設有一個或多個。

進一步地：所述信號接收器6和信號轉換器7安裝在AGV智能車上，信號轉換器7接入AGV智能車的單片機中。