[實(shí)用新型]AGV智能車磁導(dǎo)移動(dòng)和激光制導(dǎo)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720382087.2
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206619026U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林偉;陳玉平;李銀標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 無錫萬里知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 李翀

1.AGV智能車磁導(dǎo)移動(dòng)和激光制導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：它包括激光發(fā)射系統(tǒng)（1）、信號發(fā)射模塊（2）、信號處理模塊（3）、磁道板（4）、激光接收器（5）、信號接收器（6）、信號轉(zhuǎn)換器（7）、PLC控制箱（8）；激光發(fā)射系統(tǒng)（1）和PLC控制箱（8）之間電性連接；信號發(fā)射模塊（2）和信號處理模塊（3）之間電性連接；信號處理模塊（3）和激光接收器（5）之間電性連接；激光接收器（5）安裝在磁道板（4）上；信號接收器（6）和信號轉(zhuǎn)換器（7）之間電性連接；所述激光發(fā)射系統(tǒng)（1）包括電機(jī)安裝板（1-1）、縱向伺服電機(jī)（1-2）、橫向伺服電機(jī)（1-3）、激光發(fā)射器（1-4）；縱向伺服電機(jī)（1-2）安裝在電機(jī)安裝板（1-1）上；橫向伺服電機(jī)（1-3）安裝在縱向伺服電機(jī)（1-2）轉(zhuǎn)軸上；激光發(fā)射器（1-4）安裝在橫向伺服電機(jī)（1-3）轉(zhuǎn)軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV智能車磁導(dǎo)移動(dòng)和激光制導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述磁道板（4）設(shè)有多塊，每塊磁道板之間并排放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV智能車磁導(dǎo)移動(dòng)和激光制導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述磁道板（4）上均有設(shè)有多個(gè)激光接收器（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV智能車磁導(dǎo)移動(dòng)和激光制導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述激光發(fā)射系統(tǒng)（1）安裝在磁道板（4）的頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的AGV智能車磁導(dǎo)移動(dòng)和激光制導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述激光發(fā)射系統(tǒng)（1）設(shè)有一個(gè)或多個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV智能車磁導(dǎo)移動(dòng)和激光制導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述信號接收器（6）和信號轉(zhuǎn)換器（7）安裝在AGV智能車上，信號轉(zhuǎn)換器（7）接入AGV智能車的單片機(jī)中。