[實用新型]一種汽車座椅骨架激光焊接系統

有效

• 申請號: 201720380797.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206824821U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 童東京
• 申請（專利權）人: 上海唐立工業科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務所有限公司32221
• 代理人: 朱亦倩

技術領域

本實用新型涉及一種汽車零部件的自動化生產系統，尤其涉及一種汽車座椅骨架激光焊接系統。

背景技術

激光焊接是采用高能量密度的連續或脈沖的激光束作為熱源的一種精密高效的焊接方法，按加工原理可以分為熱傳導型焊接和激光深熔焊接。激光焊接具有自動化高、清潔高效、可焊接材質種類范圍廣和加工質量好等顯著特點。廣泛應用于制造業、粉末冶金業、汽車工業、電子工業、醫療器械和生物醫學等多個領域。在歐美發達工業國家中，有50％-70％的汽車零部件是用激光加工來完成的，其中以激光焊接和激光切割為主，激光焊接甚至成為汽車工業中的標準工藝。激光可將不同厚度不同材質不同性能的金屬板料焊接到一起，然后進一步落料或沖壓，使得零件結構達到最合理的金屬組合。

汽車座椅骨架一般由骨架零件和調角器零件兩個部分拼焊而成，傳統拼接方式為使用電弧焊，但此焊接方式強度不足，需要兩部分成型后再焊接，造成工序繁瑣，制造成本高，生產效率低等缺陷，因而出現了利用激光焊接技術實現對兩個部分的焊接方式，如中國實用新型公開了《激光焊接汽車座椅骨架》(CN 202271885U)，激光焊接的運用，提高了焊接的強度，可先焊接后再沖壓，具有減少工序和成型模具數量，降低生產成本等優點。

然而，現有的激光焊接設備通常體型較大，主要于汽車白車身板材、電梯不銹鋼板材等領域大型板材激光拼焊。且上料方式十分原始，多以人工上料為主，費時費工。料片用完時，需要中斷生產，停線等待補料。因此，我們急需一種適于小型板材的激光焊接系統，以滿足汽車座椅骨架生產自動化的需要。

發明內容

本實用新型目的是提供一種汽車座椅骨架激光焊接系統，通過使用該系統，使汽車座椅骨架的焊接自動化，大大提高生產效率及產品品質，同時也降低了生產成本。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種汽車座椅骨架激光焊接系統，包括一激光焊接機，包括機架、上料機構、預定位臺機構、對中機構、下料機構，所述激光焊接機的激光頭對應所述機架中部的焊接區，其中：

所述上料機構，包括設置于所述焊接區兩側的第一上料臺和第二上料臺，每一上料臺上方設有一抓取機械手，該抓取機械手頂部安裝于所述機架上，具有自所述上料機構位移至所述預定位臺機構上方的自由度；

所述預定位臺機構，包括對應所述第一上料臺的第一預定位臺和對應所述第二上料臺的第二預定位臺，每一預定位臺上設有定位治具，待焊接工件通過定位治具移動至預定焊接位置；

所述對中機構，包括對應所述第一預定位臺的第一對中機械手和對應所述第二預定位臺的第二對中機械手，第一、第二對中機械手分別具有自對應的預定位臺移動至所述焊接區的自由度；

所述下料機構，包括下料傳送機構、檢測機構以及分料機械手，所述下料傳送機構具有自所述焊接區移動至所述檢測機構下方的自由度，所述分料機械手將焊接后的工件根據檢測機構放置于良品區或不合格品區。

上述技術方案中，所述第一上料臺和第二上料臺分別包括左、右兩個棧板，左、右棧板分別位于對應的第一、第二預定位臺兩側，所述抓取機械手具有自左棧板移動至預定位臺以及自預定位臺移動至右棧板的自由度。

上述技術方案中，所述第一、第二預定位臺對應左、右棧板側分別設有一預定位擋板，所述預定位擋板通過升降機構安裝于預定位臺側邊，當所述抓取機械手位于左棧板或右棧板上方時，對應的預定位臺右側或左側的預定位擋板上升至預定位臺上方，另一側預定位擋板降至預定位臺下方。

上述技術方案中，所述定位治具包括定位平臺、調節氣缸組及定位擋板，所述定位平臺上設有若干個氣缸安裝槽，所述調節氣缸組由位于待焊接工件兩側的在橫向氣缸及位于待焊接工件頂端的縱向氣缸構成，所述定位擋板與所述縱向氣缸相對，當所述橫向氣缸和縱向氣缸均抵于所述待焊接工件上時，所述待焊接工件處于所述預定焊接位置。

上述技術方案中，所述機架包括四周支撐腳、固定于支撐腳頂部的框架、以及設置于框架上的縱向滑軌和橫向滑軌，所述抓取機械手滑動連接于所述框架兩側，所述第一、第二對中機械手滑動連接于所述橫向滑軌上，所述下料傳送機構滑動連接于所述縱向滑軌上。

上述技術方案中，所述對中機構還包括厚薄料壓板裝置，該厚薄料壓板裝置包括厚料壓板、薄料壓板以及兩側的推進機構，所述厚、薄料壓板位于焊接區內、對應兩側焊接平臺的焊縫口上方，所述薄料壓板的底端一側設有與焊接平臺配合的缺口，另一側為厚料通過厚料側推進機構推入所述焊接區時的擋板。

進一步的技術方案是，所述焊接平臺上靠近所述焊縫口處設置有電磁鐵。