[實用新型]一種汽車座椅骨架激光焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720380797.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206824821U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設計）人: 童東京
• 申請（專利權(quán)）人: 上海唐立工業(yè)科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務所有限公司32221
• 代理人: 朱亦倩

1.一種汽車座椅骨架激光焊接系統(tǒng)，包括一激光焊接機，其特征在于：包括機架、上料機構(gòu)、預定位臺機構(gòu)、對中機構(gòu)、下料機構(gòu)，所述激光焊接機的激光頭對應所述機架中部的焊接區(qū)，其中：

所述上料機構(gòu)，包括設置于所述焊接區(qū)兩側(cè)的第一上料臺和第二上料臺，每一上料臺上方設有一抓取機械手，該抓取機械手頂部安裝于所述機架上，具有自所述上料機構(gòu)位移至所述預定位臺機構(gòu)上方的自由度；

所述預定位臺機構(gòu)，包括對應所述第一上料臺的第一預定位臺和對應所述第二上料臺的第二預定位臺，每一預定位臺上設有定位治具，待焊接工件通過定位治具移動至預定焊接位置；

所述對中機構(gòu)，包括對應所述第一預定位臺的第一對中機械手和對應所述第二預定位臺的第二對中機械手，第一、第二對中機械手分別具有自對應的預定位臺移動至所述焊接區(qū)的自由度；

所述下料機構(gòu)，包括下料傳送機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及分料機械手，所述下料傳送機構(gòu)具有自所述焊接區(qū)移動至所述檢測機構(gòu)下方的自由度，所述分料機械手將焊接后的工件根據(jù)檢測機構(gòu)放置于良品區(qū)或不合格品區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述第一上料臺和第二上料臺分別包括左、右兩個棧板，左、右棧板分別位于對應的第一、第二預定位臺兩側(cè)，所述抓取機械手具有自左棧板移動至預定位臺以及自預定位臺移動至右棧板的自由度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車座椅骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述第一、第二預定位臺對應左、右棧板側(cè)分別設有一預定位擋板，所述預定位擋板通過升降機構(gòu)安裝于預定位臺側(cè)邊，當所述抓取機械手位于左棧板或右棧板上方時，對應的預定位臺右側(cè)或左側(cè)的預定位擋板上升至預定位臺上方，另一側(cè)預定位擋板降至預定位臺下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述定位治具包括定位平臺、調(diào)節(jié)氣缸組及定位擋板，所述定位平臺上設有若干個氣缸安裝槽，所述調(diào)節(jié)氣缸組由位于待焊接工件兩側(cè)的在橫向氣缸及位于待焊接工件頂端的縱向氣缸構(gòu)成，所述定位擋板與所述縱向氣缸相對，當所述橫向氣缸和縱向氣缸均抵于所述待焊接工件上時，所述待焊接工件處于所述預定焊接位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述機架包括四周支撐腳、固定于支撐腳頂部的框架、以及設置于框架上的縱向滑軌和橫向滑軌，所述抓取機械手滑動連接于所述框架兩側(cè)，所述第一、第二對中機械手滑動連接于所述橫向滑軌上，所述下料傳送機構(gòu)滑動連接于所述縱向滑軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述對中機構(gòu)還包括厚薄料壓板裝置，該厚薄料壓板裝置包括厚料壓板、薄料壓板以及兩側(cè)的推進機構(gòu)，所述厚、薄料壓板位于焊接區(qū)內(nèi)、對應兩側(cè)焊接平臺的焊縫口上方，所述薄料壓板的底端一側(cè)設有與焊接平臺配合的缺口，另一側(cè)為厚料通過厚料側(cè)推進機構(gòu)推入所述焊接區(qū)時的擋板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車座椅骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述焊接平臺上靠近所述焊縫口處設置有電磁鐵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取機械手、對中機械手、下料傳送機構(gòu)以及分料機械手均通過若干個吸盤與工件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測機構(gòu)為視覺檢測裝置，包括一成像裝置，一包含有影像對比軟件程序的識別裝置，所述成像裝置用于拍攝待檢測工件影像，所述識別裝置通過影像對比軟件程序?qū)⒊上裱b置拍攝的影像與預存于識別裝置中的標準數(shù)據(jù)進行對比，判斷良品與否，并將判斷結(jié)果發(fā)送至所述分料機械手中，由所述分料機械手將工件放置于對應的良品區(qū)或不合格品區(qū)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車座椅骨架激光焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述識別裝置中預存的標準數(shù)據(jù)為所述工件焊接拼縫形貌的數(shù)據(jù)有效范圍。