[實用新型]一種可插拔式機臂的無人機

有效

• 申請號: 201720380039.X
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206813288U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 劉飛;何政道;劉玉龍
• 申請（專利權）人: 上海東古航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙)31230
• 代理人: 陳偉勇

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種可插拔式機臂的無人機。

背景技術

通常情況下旋翼機總是會存在結構不夠緊湊，大尺寸不方便進行攜帶運輸的問題。現在的無人機很多都是通過拆裝固定螺絲來實現折疊和展開，對于攜帶和使用很不方便，而且螺絲經過多次拆裝容易丟失或者滑絲，很可能會影響飛機的安全性能。另外目前大部分多旋翼續航時間較短，主要是因為電池和飛控系統統一安放在機身內部的安裝板上，緊湊的結構導致電池容量的限制，從而降低了飛行續航時間。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種可插拔式機臂的無人機，采用插拔式機臂，使用方便；另外將主機身分為飛行控制層和動力供應層，提高了空間利用率，可容納更多的電池，從而提升了飛行續航能力，本實用新型的技術方案如下：

一種可插拔式機臂的無人機，包括主機機身、起落架、機臂組成；

所述主機機身由飛行控制層和動力供應層組成，

所述飛行控制層外殼上設有三個Y型機臂座，所述三個Y型機臂座上連接可插拔母件；

所述動力供應層內安放電池；所述動力供應層外殼上設有電池艙門，所述動力供應層外殼底部連接起落架；

所述機臂為六個，各所述機臂的前端分別設有螺旋槳和電機；各所述機臂的后端設有可插拔公件；

所述三個Y型機臂座上連接的可插拔母件分別與各所述機臂的后端設有的可插拔公件連接。

優選的，所述飛行控制層外殼上設有GPS罩。

優選的，所述飛行控制層外殼上設有進風口、出風口。

優選的，所述動力供應層外殼上預留了云臺安裝座。

優選的，所述艙門和門框上分別設有磁鐵，通過磁鐵閉合。

優選的，所述機臂上設有螺紋套，所述螺紋套為六個，各所述螺紋套分別與所述三個Y型機臂座上的可插拔母件的外螺紋連接，進一步加固定。

有益效果：

1.對多旋翼機臂的進行插拔，實現了運輸的方便以及閑置時節省空間，同時也不失自身的美觀性。

2. 三個機臂可插拔母件采用碳管的Y型設計一方面實現了插拔的效果，另一方面在保證多旋翼自身的剛度情況下也節省了不少的機身本身的重量，從而減輕多旋翼飛機的載重負擔。

3.主機機身的上下分層，上層為飛行控制層，下層為動力供應層，層次分明。在動力供應層放置電池，通過艙門更換電池，方便了電池的取放；合理的分層結構，加大了電池倉的空間，可以安放更大容量的電池，從而提高飛行的續航時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的進風口示意圖；

圖3為本實用新型的出風口和云臺安裝座示意圖；

圖4為本實用新型的艙門示意圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種可拆拔式機臂的無人機，包括主機機身起落架4、機臂3組成； 所述主機機身由飛行控制層7和動力供應層5組成，所述飛行控制層7外殼上設有三個Y型機臂座8，所述三個Y型機臂座8上連接可插拔母件13；所述動力供應層5內安放電池；所述動力供應層5外殼上設有電池艙門6，所述動力供應層5外殼底部連接起落架4；

所述機臂3為六個，各所述機臂3的前端分別設有螺旋槳1和電機2；各所述機臂3的后端設有可插拔公件14；各所述機臂3的可插拔公件14與所述三個Y型機臂座8上的可插拔母件13連接，所述飛行控制層7外殼上方設有GPS罩9。

所述所述飛行控制層7內設有飛行控制器。所述機臂3和飛行控制層7外殼均采用碳纖維管，保證了硬度和質輕，所述可插拔母件13和可插拔公件14、螺紋套15均為金屬。

如圖2-3所示，所述飛行控制層外殼上設有進風口10、出風口11。所述動力供應層外殼上預留了云臺安裝座12。所述機臂3上設有螺紋套15，所述螺紋套15為六個，各所述螺紋套15分別與所述三個Y型機臂座上的可插拔母件的外螺紋連接，進一步加固定。

如圖4所示，所述艙門6和動力供應層5上的門框側分別設有磁鐵，可通過磁鐵閉合，內部安放電池。