[實用新型]一種可插拔式機臂的無人機有效
| 申請號： | 201720380039.X | 申請日： | 2017-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN206813288U | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發明（設計）人： | 劉飛;何政道;劉玉龍 | 申請（專利權）人： | 上海東古航空科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C1/30 | 分類號： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙)31230 | 代理人： | 陳偉勇 |
| 地址： | 201315 上海市浦東新區南*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可插拔式機臂 無人機 | ||
【權利要求書】：
1.一種可插拔式機臂的無人機，包括主機機身、起落架、機臂組成； 其特征在于：
所述主機機身由飛行控制層和動力供應層組成，
所述飛行控制層外殼上設有三個Y型機臂座，所述三個Y型機臂座上連接可插拔母件；
所述動力供應層內安放電池；所述動力供應層外殼上設有電池艙門，所述動力供應層外殼底部連接起落架；
所述機臂為六個，各所述機臂的前端分別設有螺旋槳和電機；各所述機臂的后端設有可插拔公件；
所述三個Y型機臂座上連接的可插拔母件分別與各所述機臂的后端設有的可插拔公件連接。
2.如權利要求1所述的可插拔式機臂的無人機，其特征在于：所述飛行控制層外殼上設有GPS罩。
3.如權利要求1所述的可插拔式機臂的無人機，其特征在于：所述飛行控制層外殼上設有進風口、出風口。
4.如權利要求1所述的可插拔式機臂的無人機，其特征在于：所述動力供應層外殼上預留了云臺安裝座。
5.如權利要求1所述的可插拔式機臂的無人機，其特征在于：所述電池艙門和門框上分別設有磁鐵，通過磁鐵閉合。
6.如權利要求1所述的可插拔式機臂的無人機，其特征在于：所述機臂上設有螺紋套，所述螺紋套為六個，各所述螺紋套分別與所述三個Y型機臂座上的可插拔母件的外螺紋連接。
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