[實用新型]一種自動取粉面機(jī)器手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720379268.X
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206748443U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建魁
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州戈思威機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 朱本利

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動取粉面機(jī)器手裝置。

背景技術(shù)

在為泡面配置面餅時，常常需要人工獲取面餅，手動剪開面餅包裝袋，速度較慢，且長時間作業(yè)較為勞累。

中國專利申請201510563360.7提供了一種用于餐飲場所或酒店、賓館的智能服務(wù)機(jī)器人。其包括主殼體，在主殼體的上部連接有向主殼體的外部凸出的人機(jī)交互裝置安裝殼體，在人機(jī)交互裝置安裝殼體內(nèi)安裝有人機(jī)交互裝置，人機(jī)交互裝置的人機(jī)交互面板以適合于觀看和操作的傾斜方式設(shè)置；在主殼體的上部還安裝有翻蓋，在翻蓋下、主殼體內(nèi)為用來盛放餐飲品或其它物品的倉體；在主殼體的下部連接有行走裝置殼體，在行走裝置殼體內(nèi)安裝有能夠根據(jù)人機(jī)交互裝置的設(shè)定和/或遠(yuǎn)程控制裝置的控制信號進(jìn)行的自動行走裝置。

中國專利201521070902.9提供了一種餐飲服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人腳、機(jī)器人軀干、機(jī)器人手和機(jī)器人頭，機(jī)器人腳包括大腿、小腿腳掌和腳指，以及聯(lián)動大腿、小腿腳掌和腳指的聯(lián)動關(guān)節(jié)，聯(lián)動關(guān)節(jié)上還裝有驅(qū)動電機(jī)和可傳感信息的機(jī)器人腳部識別裝置，機(jī)器人軀干包括內(nèi)置的主板、供電電池、體感識別裝置和臂障識別裝置，機(jī)器人手包括安裝的手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各關(guān)節(jié)上安裝的驅(qū)動電機(jī)和傳感識別裝置，機(jī)器人頭包括裝置在頭部的攝像機(jī)、聲音識別裝置、紅外裝置、防抖動平衡裝置、變頻器、變碼裝置和超聲波裝置。

中國專利201620385609.X提供了一種餐飲服務(wù)機(jī)器人。本實用新型是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種餐飲服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)身、機(jī)頭、行動輪，機(jī)身車身頂端設(shè)置機(jī)頭，底部設(shè)置行動輪，其中：機(jī)頭包括，機(jī)頭本體、液晶面板、智能板，機(jī)頭本體前端設(shè)置機(jī)頭控制槽，機(jī)頭控制槽內(nèi)設(shè)置攝像頭、人臉掃描識別處理器、語音裝置，機(jī)頭控制槽頂端設(shè)置智能板、智能板外覆蓋液晶面板，機(jī)身左右設(shè)置有手臂，手臂連接托盤，機(jī)身底部設(shè)置行動輪設(shè)置槽，行動輪設(shè)置槽，內(nèi)設(shè)置行動輪，行動輪包括，電池、固定架、移動輪、萬向輪。

中國專利201620164573.2提供了一種智能餐飲服務(wù)機(jī)器人，包括頭部組件、軀干組件、底盤和兩個機(jī)器人手臂；底盤內(nèi)設(shè)有電池、控制主板、無線通信單元、驅(qū)動單元、磁性傳感器；底盤的底部安裝有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與驅(qū)動單元連接；無線通信單元、驅(qū)動單元、磁性傳感器均與控制主板電性連接；還包括一托盤，該托盤固定在兩個機(jī)器人手臂上；機(jī)器人手臂上設(shè)有電容觸摸傳感器，該電容觸摸傳感器與控制主板電性連接；無線通信單元用于接收來自外部智能終端的定位信號，并將該定位信號發(fā)送至控制主板，以使控制主板通過驅(qū)動單元驅(qū)動驅(qū)動輪根據(jù)預(yù)設(shè)路線從出發(fā)地行走至與定位信號相應(yīng)的目的地。

上述方式的缺陷在于效率不高，費時費力。

因此，如何提供一種高效且省時省力的自動取粉面機(jī)器手裝置成為了業(yè)界需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的是提供一種自動取粉面機(jī)器手裝置，其效率較高，省時省力。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動取粉面機(jī)器手裝置，自動取粉面機(jī)器手裝置包括：

取粉面支撐架；

送粉面機(jī)構(gòu)，送粉面機(jī)構(gòu)包括粉面料盤、送粉面驅(qū)動機(jī)構(gòu)和送粉面壓緊機(jī)構(gòu)，送粉面驅(qū)動機(jī)構(gòu)和送粉面壓緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于粉面料盤兩邊，粉面料盤安裝在取粉面支撐架上，送粉面驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在取粉面支撐架上，送粉面壓緊機(jī)構(gòu)安裝在取粉面支撐架上；

剪粉面機(jī)構(gòu)，剪粉面機(jī)構(gòu)包括剪切機(jī)構(gòu)、剪粉面壓緊機(jī)構(gòu)和排粉面袋機(jī)構(gòu)，排粉面袋機(jī)構(gòu)安裝在剪粉面壓緊機(jī)構(gòu)上，剪粉面壓緊機(jī)構(gòu)安裝在取粉面支撐架上，剪切機(jī)構(gòu)安裝在取粉面支撐架上。

本實用新型中，自動取粉面機(jī)器手裝置應(yīng)用于餐飲機(jī)器人裝置。

本實用新型中，送粉面驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用是驅(qū)動粉面料盤。

本實用新型中，送粉面壓緊機(jī)構(gòu)的作用是壓緊粉面料盤。

本實用新型中，剪切機(jī)構(gòu)的作用是剪斷粉面袋。

本實用新型中，剪粉面壓緊機(jī)構(gòu)的作用是壓緊粉面袋。

本實用新型中，排粉面袋機(jī)構(gòu)的作用是排出粉面袋。

本實用新型中，自動取粉面的動作過程如下：

1、送粉面壓緊機(jī)構(gòu)壓緊粉面料盤；

2、送粉面驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動粉面料盤旋轉(zhuǎn)；

3、剪粉面壓緊機(jī)構(gòu)壓緊粉面袋；

4、剪切機(jī)構(gòu)剪斷粉面袋；

5、排粉面袋機(jī)構(gòu)排出粉面袋。