[實用新型]一種自動取粉面機器手裝置

有效

• 申請號: 201720379268.X
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206748443U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陳建魁
• 申請（專利權）人: 廣州戈思威機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 朱本利

1.一種自動取粉面機器手裝置，其特征在于，所述自動取粉面機器手裝置包括：

取粉面支撐架；

送粉面機構，所述送粉面機構包括粉面料盤、送粉面驅動機構和送粉面壓緊機構，所述送粉面驅動機構和所述送粉面壓緊機構分別設置于所述粉面料盤兩邊，所述粉面料盤安裝在所述取粉面支撐架上，所述送粉面驅動機構安裝在所述取粉面支撐架上，所述送粉面壓緊機構安裝在所述取粉面支撐架上；

剪粉面機構，所述剪粉面機構包括剪切機構、剪粉面壓緊機構和排粉面袋機構，所述排粉面袋機構安裝在所述剪粉面壓緊機構上，所述剪粉面壓緊機構安裝在所述取粉面支撐架上，所述剪切機構安裝在所述取粉面支撐架上。

2.如權利要求1所述的自動取粉面機器手裝置，其特征在于，所述自動取粉面機器手裝置進一步包括上粉面機構，所述上粉面機構包括上粉面馬達和上粉面轉軸，所述上粉面馬達驅動所述上粉面轉軸，所述上粉面馬達安裝于所述取粉面支撐架上，所述粉面料盤與所述上粉面轉軸固定連接。

3.如權利要求1所述的自動取粉面機器手裝置，其特征在于，所述送粉面機構進一步包括粉面導向板，所述粉面導向板放置在所述粉面料盤下方，所述粉面導向板安裝在所述取粉面支撐架上。

4.如權利要求1所述的自動取粉面機器手裝置，其特征在于，所述剪粉面機構進一步包括推粉面機構，所述推粉面機構包括推粉面氣缸和粉面推板，所述推粉面機構放置在所述剪切機構下方，所述粉面推板與所述推粉面氣缸的活塞桿固定連接，所述推粉面氣缸安裝在所述取粉面支撐架上。

5.如權利要求1所述的自動取粉面機器手裝置，其特征在于，所述送粉面驅動機構包括送粉面馬達和驅動輪，所述送粉面馬達驅動所述驅動輪，所述送粉面馬達安裝在所述取粉面支撐架上。

6.如權利要求1所述的自動取粉面機器手裝置，其特征在于，所述送粉面壓緊機構包括送粉面壓緊氣缸和壓緊輪，所述壓緊輪與所述送粉面壓緊氣缸的活塞桿固定連接，所述送粉面壓緊氣缸安裝在所述取粉面支撐架上。

7.如權利要求3所述的自動取粉面機器手裝置，其特征在于，所述剪切機構包括剪粉面氣缸和剪粉面刀片，所述剪粉面刀片與所述剪粉面氣缸的活塞桿固定連接，所述剪粉面氣缸安裝在所述取粉面支撐架上，所述剪切機構放置在所述粉面導向板下方。

8.如權利要求1所述的自動取粉面機器手裝置，其特征在于，所述剪粉面壓緊機構包括剪粉面壓緊氣缸和下壓緊板，所述下壓緊板與所述剪粉面壓緊氣缸的活塞桿固定連接，所述剪粉面壓緊氣缸安裝在所述取粉面支撐架上。

9.如權利要求7所述的自動取粉面機器手裝置，其特征在于，所述剪粉面壓緊機構進一步包括刀片安裝板、上壓緊板和彈簧，所述剪粉面刀片與所述刀片安裝板固定連接，所述刀片安裝板與所述剪粉面氣缸的活塞桿固定連接，所述上壓緊板通過所述彈簧與所述刀片安裝板連接。

10.如權利要求8所述的自動取粉面機器手裝置，其特征在于，所述排粉面袋機構包括排粉面袋馬達、排粉面袋滾筒和粉面袋導向板，所述排粉面袋馬達驅動所述排粉面袋滾筒，所述排粉面袋馬達安裝在所述下壓緊板上，所述粉面袋導向板與所述取粉面支撐架固定連接。