[實用新型]一種室內消防無人機系統

有效

• 申請號: 201720378895.1
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206627830U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 徐華峰;龍文杰;駱鵬;周天馳
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12;B64D47/00
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司51200
• 代理人: 劉凱

1.一種室內消防無人機系統，其特征在于，包括用于獲取室內目標的位置數據以供室內構造測繪所用的激光雷達模塊（1）、用于獲取室內圖片及輔助定位的攝像頭模塊（6）、用于發出聲音尋找或指引受困人員的揚聲器模塊（3）、用于檢測人聲的聲音檢測模塊（8），以及用于探測生命跡象的生命探測模塊；所述激光雷達模塊（1）、攝像頭模塊（6）、揚聲器模塊（3）、聲音檢測模塊（8）和生命探測模塊均連接到無人機的飛控板，接收由飛控板發送的控制命令，并通過連接到飛控板的無線傳輸模塊將采集到的數據傳送至火災現場外的綜合數據處理平臺。

2.根據權利要求1所述的室內消防無人機系統，其特征在于，還包括用于定位火災現場的GPS模塊，GPS模塊連接到分控板。

3.根據權利要求1所述的室內消防無人機系統，其特征在于，還包括用于檢測有毒氣體含量的有毒氣體檢測模塊，毒氣體檢測模塊連接到分控板，并通過無線傳輸模塊將檢測數據發送至綜合數據處理平臺以輔助逃生路線的制定。

4.根據權利要求1所述的室內消防無人機系統，其特征在于，還包括用于測定室內目標距離的超聲波模塊，超聲波模塊連接到分控板，并通過無線傳輸模塊將檢測數據發送至綜合數據處理平臺以輔助逃生路線的制定。