[實用新型]機載充電接頭、基站充電結構及無人機自動充電系統

有效

• 申請號: 201720378226.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206759086U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 夏召祥
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/639;H01R13/629;H01R13/24;H01R13/15
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 郭少晶,馬佑平

技術領域

本實用新型涉及充電技術領域，具體地，本實用新型涉及一種機載充電接頭、基站充電結構及無人機自動充電系統。

背景技術

無人機作為近幾年突然興起的一個產業，其發展勢頭迅猛，各種各樣的無人機不斷涌現。例如用于航拍的消費機無人機、用于探礦或者農業市場的無人機等。

在具有中遠飛行距離的無人機中，其飛行距離和飛行時間較長。例如用于近?？辈旎蛘吖贰㈣F路維護等用途的無人機，均具有較長的飛行距離。在此類無人機中，不像消費機無人機一樣，始終通過人工遙控器操作。它們的起飛和降落通常是自動的。在飛行過程的各個地方，設有配合的地面基站為其起飛和導航提供引導。在此類無人機中，由于飛行距離較長，初始狀態下的電量無法滿足較長距離飛行的需求，在飛行過程中需要對其進行充電續航。但是在現有技術中，無法在沒有人為干擾的干擾下實現自動充電續航，滿足中長途飛行的需要。

因此，有必要對現有無人機及其相關充電部件、方法進行改進。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種機載充電接頭、基站充電結構及無人機自動充電系統的新技術方案。

根據本實用新型的第一方面，提供了一種機載充電接頭。該機載充電接頭包括第一插接部，所述第一插接部包括彈性伸縮件以及連接于所述彈性伸縮件一端的插頭，所述彈性伸縮件被配置另一端能連接在無人機機身上，所述插頭被配置為能向遠離所述彈性伸縮件方向移動以插接于外部插座，所述彈性伸縮件被配置在所述插頭向遠離所述彈性伸縮件方向移動時，能提供給所述插頭朝向所述彈性伸縮件的彈性力。

可選地，在所述插頭位于遠離所述彈性伸縮件方向一側的表面上設有定位標識，所述定位標識被配置為能被外部定位攝像頭設別。

可選地，所述彈性伸縮件的另一端連接于固定板上，所述固定板被配置為能粘接于無人機機身上；或者所述彈性伸縮件的另一端連接于磁鐵上，所述磁鐵被配置為能吸附于無人機機身上。

可選地，還包括與所述第一插接部電連接在一起的第二插接部，所述第二插接部被配置為能插接于無人機充電接口。

根據本實用新型的第二方面，提供了一種基站充電結構。該基站充電結構包括電磁鐵、插座和定位攝像頭，所述定位攝像頭被配置為能通過識別外部定位標識來定位外部插接部的位置，所述電磁鐵被配置為在所述定位攝像頭定位到外部插頭位于所述插座正上方后能通電以磁力吸附外部插頭插接于所述插座，在斷電時磁力消失。

可選地，還包括位于地面基站上的安裝板，所述電磁鐵、插座和定位攝像頭安裝在所述安裝板位于遠離地面基站方向一側的表面上，在所述安裝板位于朝向地面基站方向一側的表面上設有滾輪或導軌，以使所述基站充電結構在地面基站上移動。

根據本實用新型的第三方面，提供了一種無人機自動充電系統。該無人機自動充電系統包括：無人機；機載充電接頭，所述機載充電接頭包括第一插接部，所述第一插接部連接在所述無人機的機身上；至少一個基站充電結構，所述基站充電結構包括插座，所述無人機被配置為在被觸發時能尋找附近基站充電結構的位置并降落，所述第一插接部被配置為在識別到所述第一插接部位于所述插座的正上方后，能插接于所述插座以對所述無人機充電，在充電完成后能與所述插座分離。

可選地，所述第一插接部包括彈性伸縮件以及連接于所述彈性伸縮件一端的插頭，所述彈性伸縮件另一端連接于所述無人機機身上，所述基站充電結構還包括電磁鐵，所述電磁鐵被配置為在通電時磁力吸引所述插頭向下移動至插接于所述插座且所述彈性伸縮件被拉伸，在斷電時磁力消失，所述彈性伸縮件收縮帶動所述插頭上移并與所述插座分離。

可選地，在所述機載充電接頭位于向所述基站充電結構方向一側的表面上設有定位標識，所述基站充電結構還包括用于識別所述定位標識的定位攝像頭，所述定位攝像頭被配置為能通過識別所述定位標識來定位所述第一插接部的位置，所述第一插接部被配置為在被所述定位攝像頭定位到位于所述插座的正上方后插接于所述插座。

可選地，在所述無人機上設置有充電接口，所述機載充電接頭還包括與所述第一插接部電連接在一起的第二插接部，所述第二插接部被配置為能插接于所述充電接口。

本實用新型的發明人發現，在長途飛行的無人機中，初始狀態下的電量無法滿足較長距離飛行的需求，在飛行過程中需要對其進行充電續航。但現有技術無法在沒有人為干擾的干擾下對此類無人機自動充電續航。